小米 vs 吉利朗歌 vs 车bu

牛友们，bg双2，家是河北的，三维方向偏智驾算法岗，目前有几个offer对比，希望听一下大家意见哈
1.吉利子公司朗歌科技，做高精地图的，最早oc的一家，base武汉，薪资在武汉应该算是还不错，不过hr说大部分都是13薪，工作强度应该比另外两家稍微好一点？不过说现在阶段可能有时候周末需要加班。另外就是现在智驾头部厂商都在推进无图智驾，不太清楚这个岗前景如何
2.小米汽车感知算法，base武汉，进去大概是做3dgs+生成方向，薪资偏低，15薪要看绩效，大概率拿不满
3.车bu意向，base上海，薪资评级未知，今年的小奖状都不带菊花logo了，听说明年1月要完成切割，不知道发展前景如何

另外感觉荣耀和小鹏应该是泡死了

薪资虽然是很重要的一方面，但是如果考虑中长期的发展的话，还是挺纠结的，uu们什么想法呢？
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