腾讯 嵌入式开发 一面凉经

四月份面的,面试官有水平的。
1.自我介绍
2.对最近的工作展开讲一下,项目背景,分工情况,你具体做了什么
3.客户端是用什么写的,具体做了什么
4.大疆的工作具体介绍一下,业务背景,基于背景怎么设计方案,是否落地
5.挖项目,问的很细致
6.上位机和下位机是谁负责,通信基于什么,协议是什么
7.RM项目,详细展开说
8.自瞄系统怎么设计的,具体怎么实现的
9.问晕了,贼细,卡尔曼滤波器的输入输出是怎么什么,怎么实现的
10.ROS熟悉吗
11.写题,写晕了,求二叉树的公共祖先
#嵌入式笔面经分享##腾讯##通信硬件人笔面经互助#
全部评论
tx还有嵌入式?
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发布于 07-18 08:44 上海
没想到吧,面试官居然巨懂卡尔曼😅
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发布于 07-21 09:08 陕西
三星
校招火热招聘中
官网直投
腾讯还有嵌入式?
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发布于 07-17 18:52 陕西
佬在大疆实习过呀。
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发布于 08-14 10:42 北京
tx嵌入式业务是啥?招人多吗
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发布于 07-16 23:15 北京
写题是共享屏幕写吗
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发布于 07-26 15:15 江苏
佬 看你头像很熟悉
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发布于 08-13 12:40 广东
佬,怎么投递的啊,我看官网上没有这个岗
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发布于 08-27 17:24 浙江

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 自我介绍(介绍你的背景和教育经历,特别强调与嵌入式系统相关的学习和项目经验)1.Linux中的线程一般是怎么调度的?2.如果现在是一个单核的CPU,那么多个线程是按什么顺序去运行的?也就是线程的系统调度?3.如果现在多个线程,怎么确定哪一个会先被执行?4.能简单说一些你用过的STM32的一些芯片的配置吗?CPU主频,Flash和RAM分别都是多大的?5.你在STM32上都做过哪些开发?6.你开发过哪些驱动吗?7.你了解整个SPI的通信过程吗?SPI有几根线,分别是什么?你使用SPI的时候速率配置的是多少?8有使用过DMA吗?解释一下什么是DMA?9SPI有4种模式你知道是那4种模式吗?10你在开发调试过程中有遇到过哪些难以解决的问题可以分享一下吗?11 你有做过一些比较大型的软件开发吗?就是一些比较大的功能需要做一些设计、分层的东西。12中间层的设计你考虑了哪些因素?13 进程通信有使用过一些锁和同步的东西吗?14 多个进程在获取不到锁的时候会进入什么状态?15 假设一个低优先的进程A获取先到锁,高优先级的进程B获取不到锁,那高优先级进程B的进行也会阻塞吗?16 那如果还有一个任务C,优先级介于A和B之间,那么C任务会去抢占CPU资源吗?17 那这样导致B等待资源的时候会越来越长,这样的问题有方法可以解决吗?18 用什么方式提高A的优先级?19 那么A的优先级需要提高到多少?20 Linux是在用户态开发还是内核态开发?21 在用户态开发中程序跑飞,出现段错误等情况,你通过什么方式去定位?22 运行态的错误怎么调试?23知道程序分成那几个段吗?24堆和栈有什么区别?其他嵌入式面经问题参考专栏  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM
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