酷哇机器人面试

应该也是boss直聘投的，简单聊了一下就直接约一面09.23了，两个面试官，面完过了一段时间又发了笔试，但已经不想做了一直拖着 就算了
1. 模型和规则切换的过程是否会出现不稳定？
2. 模型上一帧的规划结果是作为输入，还是只是作为损失的计算层面？如何计算？L2？
3. 如何保证模型的输出是一个光滑的曲线？运动学约束的推导公式是如何的？
4. 介绍一下实习工作
5. 介绍一下论文
6. 介绍一个learning-based 的规划方案 --Hydra-MDP
#自动驾驶##
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