蘑菇车联感知融合算法一面

我没想到啊,他这个融合算法居然是模型的前融合,模型半吊子选手碰到硬茬了。
介绍项目
bevformer的原理
transformer的原理,为什么要进行位置编码
deformable attention的实现
梯度爆炸的原因
代码题
手写一下矩阵相乘,平时会笔算,写起来还是有一些难度的,三层循环,得注意行列的遍历顺序
#软件开发笔面经#
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#蘑菇车联# #蘑菇智行科技(北京)有限公司# 血压最高的一集,面试官极度傲慢不尊重人1. 上来没有自我介绍的,鼠鼠打招呼也无任何回应,直接张口就是,来介绍一下你自己2. 问我硕士课题项目,我打算展示PPT,刚共享屏幕就喷我,面试哪有做PPT的? 如果线下面你打算打印一份给我? 面试风格差异鼠鼠尊重,可是接下来一直说鼠鼠自我介绍也是对着ppt念的是什么意思? 鼠鼠虽菜但面了这么多,流畅的脱稿自我介绍还是没什么问题的吧。3. 在不通过ppt看我算法结果展示的情况下,说鼠鼠造假,原话大致是“你偷偷往网络里加规则,也能达到很好的效果,然后跟我说你有很好的结果,谁知道呢?”4. 接上点,质疑鼠鼠这个有什么意义? 面试官说我用规则能达到比你还好的效果,你觉得有没有可能。鼠鼠答“有可能,我突然想到去年cvpr自动驾驶挑战赛第一名就是规则算法,力压国内独角兽等一众公司方案”,面试官表示跳过这个话题。5. 快结束的时候,说你超时了,我再给你三分钟。鼠鼠一看时间才14:56,面试官14:31进入房间,说鼠鼠超时。之后说,面试就到这,鼠鼠问“有反问环节吗”,面试官硬气表示“没有,要面下一个”。6. 聊到鼠鼠的实习,正在讲鼠鼠的优化逻辑。面试官中途打断“所以说你是通过脚本筛选掉你删掉你优化不了的case来提升指标的呗”,鼠鼠直接气乐了,鼠鼠虽菜,但也不至于在正经实习公司干出这种nt行为。鼠鼠答“当然不是”,面试官表示“那你讲你怎么优化的啊”。ps:鼠鼠讲思路的时候从没提到删除优化不了的case,面试官看我简历有一句“清洗低质量数据”后直接判定我是这么干的,真的很难评价。后来我讲了优化思路没讲完直接打断,说下一个吧。7. 面试官环境嘈杂,问了我个什么问题根本听不清,鼠鼠表示“可以重复一遍吗”,面试官不说话盯着鼠鼠看,鼠鼠以为他没听清,又重复了两遍,面试官依旧不说话,盯着鼠鼠看,后期不耐烦的说了句啥,直到现在也不知道他问了个啥。也不知道是不是网络毛病,反正鼠鼠这网挺好的,面试官后期拷打鼠鼠的时候网也挺好的血压最高的一集,秋招遇到最抽象的一次面试面试官姓黄,名字两个字,好像叫黄s
Mysa_virgo:我也是这个面试官,上来就很不耐烦,都11月了我也不给他好脸,半小时结束
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