格灵深瞳计算机视觉算法实习生一面

格灵深瞳一面，CPU 都干烧了
面试时长：60min
1.自我介绍
2.你觉得笔试哪里做的比较好
3.简历中挑一个你最熟悉的项目介绍（我挑的单目变焦三维重建）
4.如何实现单目变焦三维重建的
5.SLAM 懂一点吗？说一下基本流程
6.讲一下如何准确建图
7.稀疏重建如何去畸变使得图像畸变影响最小
8.图像畸变的原理
9.如何计算图像位姿，本质矩阵如何得到
10.图像特征匹配中 RANSAC 方法原理
11.Transformer 中 decoder 和 encoder 的区别
12.Chatgpt 只有 decoder,它是怎么实现的？
13.闲聊，对 AGC 的看法
14.反问，我问了薪资，公司发展方向
15.喜欢做工程还是理论研究，我说理论
16.可以实习多长时间，我说可转正的话，最长 6 个月
17.公司有机器人自标定项目，你来了可以做吗？我答可以
妈呀，总算结束了，希望能进，这家公司待遇还是不错的听说