新石器 纱布公司 定位算法

其实面了非常多没那么出名的小公司，小公司都没写过面经，但新石器还是想单开一帖记录一下，不是因为他特别，而是因为当时确实有点生气 祝早日倒闭
因为在其对家实习过一段时间，当时刚投递这个公司就打电话问我还在不在他们的对家实习，说非常希望能约个面试，期待我的加入之类的巴拉巴拉。

一面 对我项目没有一点过问，全程一小时有40min在拷打我实习的工作，感觉就像回到了前面记录过的百度那次面试，实习干的每项工作的每个算法改进都要给面试官解释清楚才会问下一个环节，中间最大团原理解释了10分钟面试官才罢休，然后继续问下一步，每项工作都要问我最后是否提交上车部署，并且问了前司一些coner case的解决方案，这里我已经感觉有很严重的套方案的嫌疑了，但我还是知无不言。最后八股拷打，卡尔曼滤波状态量传递，详细解释量纲变化和高低维状态量映射，C++问了一些常规容器的操作，strlen和size、capacity之类的，构造函数怎么写，vector扩容、PCA怎么降维、Ax=b的求解之类的，总之一面强度还不小。

二面 两个面试官轮番询问了一番简历之后就开始纯享coding，手撕单例模式类，然后又来一题用Eigen手写一个点到另外三个点构成的平面的距离（直接用loam那套写）

三面 主管面 感觉主管屁都不懂（但大家都叫他m博，好像还是个十几年前的博士？）就是对他们的商业模式一顿吹，然后问实习感觉，对该行业未来前景的看法。最后反问公司无人车销量，应该快10年了，才1000多台，还在亏钱融资的路上

终面 HR面 感觉聊的挺不错的，但明显能感觉挺会忽悠人的，要不是对这个公司还算比较了解，真会让人感觉这公司未来一路长虹下一步就是ipo，打造流量焦点的那种。最后问了一下个人倾向base地以及选择工作的几个考虑的方面

4面结束之后是被HR告知通过，然后询问了期望薪资，我报了一个ofs上以及脉脉上看到的去年算法最低薪资26k（而且据说他们经常没年终奖），最后过了两个星期没理我，再去催hr的时候被告知岗位非高优＋期望薪资过高把我挂了，然后让我转比较缺人的C++开发岗继续面。不儿哥们儿，岗位不招人还拉着我面4轮？？？因为这个我郁闷了一下午，到手的保底飞了，还一度自责是不是期望薪资要高了，最后找几个同学吐槽完之后还是想明白了，还是再祝贵司早日倒闭算了。