元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

不打算干前端了这几个月好好的玩一玩 #0offer是寒冬太冷还是我太菜#

实习不累，每天准点下班，但是mentor马上离职啊啊啊啊…… 没想到啊 以为心心念念的实习核心业务是一点没有碰，已经打杂一个月了 刚刚得知mt提了离职，更不想继续了 现在有两个选择： 1⃣️先苟着，等下一个替代我mentor职位的正职来了，接触的业务或许就会多些，但是估计会碰见接替的正职并不会那么友善或是业务流不熟练，问我之前是她的实习生 应该怎么弄 可是补药啊 我也不会 2⃣️跑！现在就开始投下家实习，在mentor离职之前抢先一步提离职，但是再次面临租房、吃饭等生活成本压力 现在最主要的纠结点是 5、6月会固定请假一周回学校考试，来回成本压力大，实习生工资少的可怜，还学不到东西