智元机器人-关节模组工程师-一面

#机械制造笔面经#
最近HR微信加我发的面试链接，不得不说这些小公司真的很拷打技术
1.自我介绍
2.问实习细节，仿真用的什么软件，workbench里用的什么模块，谐响应用的什么模块
3.用什么绘图软件，creo的钣金会用多少，你能不能描述一下你的建模水平，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别，分别对材料性质有什么影响
4.除了钣金还知道什么机加材料，45钢和235钢在机器人中有哪些应用，他们分别有什么特点
5.说说实习中电机相关的知识，知道什么电机算法，克拉克变换和帕克变换的数学原理，还有一些细节问题记不清了，因为我不咋会呜呜
6.软体机器人设计的要点，软体材料怎么考虑的，怎么计算折弯角，怎么计算抓握力，怎么选取气动压强，气动怎么设计

很多很多问题，不写了，面了近1h，面试官是八年大厂经验的资深工程师，实力非常强，是我太菜了