地平线预测算法一面挂

8月20号投的,9月26号一面,隔天就感谢信了
1. 简历论文相关的问题
2. 预测模型多模态的多种实现方式
3. 模型部署工作问题
4. AL-Planner模型中遇到的特别难解决的问题
5. 模型如何解决大幅度绕行,该不该绕和绕行的幅度问题?
6. 为什么AL-Planner有碰撞loss但是模型的输出还是会碰撞?
手撕:
封闭岛屿数量
反问
  a. 团队规模
  b. 预测和决策联合的方案进展
#你都收到了哪些公司的感谢信?##决策规划##自动驾驶##预测算法工程师#
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