攒攒人品。 1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 4.详细讲下电机调试 5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据） 7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包 8.做CAN开发crc校验帧会关注吗 9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少帧 11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用过吗 13.Linux下编程有接触吗 14.操作系统间进程的消息是怎么传递的 15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的 16.在哪个中断进行一次任务管理的 17.在f...

1. CMS和G1垃圾回收器的区别2.CMS和G1的使用场景3.Java中常见的锁4.synchronized的原理5.synchronized是可重入的吗？是公平锁吗？6.公平锁有哪些？7.springboot的启动阶段8.listener和处理器在springboot的哪个阶段开始执行？9.讲解一下threadlocal类，使用上的坑10.mysql的底层数据结构？11.相比于B树和红黑树有什么优势？12.mysql中有哪些隔离级别？13.redis常用的数据结构 hash..list14.Zset的应用场景15.计算机网络有几层16.TCP的可靠性是如何保证的？17.TCP的粘包...