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1 关于优化问题表示错误的是 D a) 当目标函数是凸函数时，梯度下降算法的解一般就是全局最优解 b) 初始点的设定对信赖域算法的结果影响非常大 c) 利用拉格朗日函数可以解带约束的优化问题 d) 沿负梯度的方向一定是最优的方向2 下列哪个函数不是连续函数 C a) 幂函数 b) 指数函数 c) 符号函数 d) 余弦函数3 当x趋近于0时，tan(x)/x的值趋近于 B a) 0 b) 1 c) -1 d) 无穷大4 下列哪个公式表示的是复指数函数与三角函数的关系 A a) 欧拉公式 b) 牛顿莱布尼兹公式 c) 麦克斯韦公式 d) 泰勒公式5 下列哪个属于矢量运算算子 D a) 梯度 b) ...

时间线 7.17 -- 投递 7.21 -- 完成测评 8.21 -- 一面 最终结果：一面挂，泡了一个多月之后偷偷给我挂了，国庆自己登上去发现的 一面（60min左右） 一面主要围绕项目展开，无C++八股和手撕，问了一点SLAM相关的吧： VINS单目初始化 平面约束，轮速约束怎么添加的 Ceres自动求导怎么实现的