大疆往年面经

 自我介绍（介绍你的背景和教育经历，特别强调与嵌入式系统相关的学习和项目经验）
1.Linux中的线程一般是怎么调度的？
2.如果现在是一个单核的CPU，那么多个线程是按什么顺序去运行的？也就是线程的系统调度？
3.如果现在多个线程，怎么确定哪一个会先被执行？
4.能简单说一些你用过的STM32的一些芯片的配置吗？CPU主频，Flash和RAM分别都是多大的？
5.你在STM32上都做过哪些开发？
6.你开发过哪些驱动吗？
7.你了解整个SPI的通信过程吗？SPI有几根线，分别是什么？你使用SPI的时候速率配置的是多少？
8有使用过DMA吗？解释一下什么是DMA？
9SPI有4种模式你知道是那4种模式吗？
10你在开发调试过程中有遇到过哪些难以解决的问题可以分享一下吗？
11 你有做过一些比较大型的软件开发吗？就是一些比较大的功能需要做一些设计、分层的东西。
12中间层的设计你考虑了哪些因素？
13 进程通信有使用过一些锁和同步的东西吗？
14 多个进程在获取不到锁的时候会进入什么状态？
15 假设一个低优先的进程A获取先到锁，高优先级的进程B获取不到锁，那高优先级进程B的进行也会阻塞吗？
16 那如果还有一个任务C，优先级介于A和B之间，那么C任务会去抢占CPU资源吗？
17 那这样导致B等待资源的时候会越来越长，这样的问题有方法可以解决吗？
18 用什么方式提高A的优先级？
19 那么A的优先级需要提高到多少？
20 Linux是在用户态开发还是内核态开发？
21 在用户态开发中程序跑飞，出现段错误等情况，你通过什么方式去定位？
22 运行态的错误怎么调试？
23知道程序分成那几个段吗？
24堆和栈有什么区别？
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