2022-07-16 02:32 大连理工大学 C++
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找一份机器人运动规划相关的工作。
熟练基于指数积或spatial 6d vector的机械臂正逆动力学及其矩阵形式及其导数。
动力学的回归矩阵。
机械臂正逆运动学求解。
离散三阶非线性滤波器的在线轨迹规划，即双S速度曲线。
B样条曲线及贝塞尔曲线。
了解凸优化内法及动力学最优轨迹求解。
以上算法公式都推导过变成实现过。
C++较为熟悉。熟悉matlab mathematica等数学工具，熟悉python编程。
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全部评论
牛客223538522号
厦门大学 算法工程师
ros会吗
vvvvvicki
可以科技_hr
如果考虑实习的话，可以了解一下北京可以科技～一家消费级机器人公司～
目前有运动控制算法、路径规划算法实习的职位
产品、团队、leader都超nice～相关推荐
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