找一份机器人运动规划相关的工作。
熟练基于指数积或spatial 6d vector的机械臂正逆动力学及其矩阵形式及其导数。
动力学的回归矩阵。
机械臂正逆运动学求解。
离散三阶非线性滤波器的在线轨迹规划,即双S速度曲线。
B样条曲线及贝塞尔曲线。
了解凸优化内法及动力学最优轨迹求解。
以上算法公式都推导过变成实现过。
C++较为熟悉。熟悉matlab mathematica等数学工具,熟悉python编程。
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ros会吗
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