找一份机器人运动规划相关的工作。

熟练基于指数积或spatial 6d vector的机械臂正逆动力学及其矩阵形式及其导数。
动力学的回归矩阵。
机械臂正逆运动学求解。
离散三阶非线性滤波器的在线轨迹规划,即双S速度曲线。
B样条曲线及贝塞尔曲线。
了解凸优化内法及动力学最优轨迹求解。
以上算法公式都推导过变成实现过。
C++较为熟悉。熟悉matlab mathematica等数学工具,熟悉python编程。
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ros会吗
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发布于 2022-07-26 19:26
如果考虑实习的话,可以了解一下北京可以科技~一家消费级机器人公司~ 目前有运动控制算法、路径规划算法实习的职位产品、团队、leader都超nice~
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发布于 2022-10-21 12:17 北京

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浪子陪都:简历最优秀的地方放到了后面,国奖,校级奖学金这些是最亮眼的。说明你跟同级别的学生不一样。 建议台灯这个,PCB布局布线这个词汇不专业,业内是PCB Layout,第二,单片机的板子一般不用考虑SI,PI 都是低速信号,只要遵循3W原则就好了。 单片机的项目太low了,技能这块,你要看一下BOSS直聘的招聘要求,按照别人的要求写,一些关键词可以增加你简历被检索到的概率。 主修课程不用写,这个没有人去关注的。
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