拓竹科技 求职进度

8.5投递 嵌入式软件 8.23进行一面

这个岗位上海和深圳都有，内容不一样：上海这边是Linux，做的UI以及网络通讯；深圳是MCU，做驱动和步进电机控制，大家注意一下，我就是准备的全是MCU的内容，回答的不是很好。

一面：
1. 有用RTOS，为什么要用？（回答的时候说是这样可以处理多个任务，比裸机中断好，实际应该回答可移植性，资源受限，可完成并发任务，可扩展性等的角度）
2. RTOS是如何保证实时性的？（应该是任务优先级、中断、锁和信号量、任务调度等，就是FreeRTOS的相关内容）
3. RTOS如何保证任务调度（应该是任务调度器、优先级、时间片轮转、上下文切换、阻塞唤醒等）
4. 多线程变成需要注意什么？（线程安全性，想要的是资源竞争怎么确保，那就是同步啊互斥啊什么的）
5. CAN总线、优势
6. ARM架构（相当于Cortex M3，以及armv7的一些内容）
7. 对寄存器的了解，如何查看运行过程中的调用栈？（打断点调试）
8. 不用调试器怎么判断问题？（最后面试官给了思路，可以把问题产生时候的上下文保存到FLASH中，然后去FLASH看内容）自己想的其实是打日志，接万用表、示波器等，但好像不是面试官想要的
9. 访问内存出错，bus error这种（完全不了解）就是上一个问题答案对应的问题
10. ROS通讯机制，发布订阅的实现（其实就是网络的相关协议，TCP啊什么的）
11. Linux驱动相关（问了是否写过，就回答了GPIO设备树驱动应该怎么搞）
12. 编程语言用些什么
13. C中的volatile（每次都要从内存读取，而不是寄存器缓存的值）

然后就是两道变成：
1. 判断有效IP
2. 最长不连续子串

OK一面结束，之后就等结果，还是有很多需要学习的，发散性的问题问的比较多
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