那个月面的试太多了，身心疲惫且一无所获。那天，面了一个感觉不太能过的面试，常规的八股问题都是正常的，就是最后面试官问你还有什么要问我的吗，突然一愣，怎么没有手撕题。心里心想估着完了，脑子直接下班休息了，脱口而出：“这这没有手撕题吗，是单单我没有，还是大家都没有”（后面回想起来真是面试面疯了）

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...