大疆一面凉经

#大疆求职进展汇总#
太难了，直接被拷打
1、自我介绍+项目介绍
2、无人机项目的平台，有操作系统吗？是单片机的平台？
3、摄像头跟飞控的连接部分是怎样的？
4、摄像头传过来的数据是什么形式的？矩阵？数组？有什么物理意义？
5、会映射到坐标系吗？
6、图像处理算法是通过什么做的？找色块是通过什么去找的？
7、使用了什么滤波？
8、使用的状态机描述一下（这部分细问了）
9、讲一下单片机上的摄像头驱动，需要做哪些事情，通过哪些物理连接或者通信协议？
10、无人机项目的选型是规定的还是自己选型的？
11、超宽带，可以讲一下原理吗？
12、人的定位和无人机的定位，操作系统换了，是怎样的考虑
13、无人机的集群定位是作一个什么用途
14、项目里做线程池是为哪个业务做的？每一部分都做了啥？（这部分深挖了很多）
15、在项目中遇到印象最深刻的问题或者是遇到的难点
16、静态修饰全局变量和局部变量的区别（有没有什么方式把地址暴露，存储在哪个位置）（问的很深）
17、静态链接和动态链接分别在什么时候用，优势和劣势分别是什么
18、什么是野指针？什么情况下会出现？写代码的时候有什么好的方式避免？（加问：如果引用的对象被删掉了怎么办）
19、c++里有没有方式对野指针处理？面向对象开发应该有类似的处理？
20、如果让你去快速定位这个问题，能想到哪些方式？
21、数组和链表的使用场合
22、如果我随机访问的要求，有增删的需求，使用哪种数据结构呢
23、你最近看的开源项目或者感兴趣的方向，可以介绍一下吗？是出于兴趣还是需要使用这个部分的东西？
24、关于校招的问题有没有问我的吗？
#互联网没坑了，还能去哪里？#