想投春招 蹲个智驾hr

规控算法,2本9硕，2段实习经历，有相关实车落地经历。
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蹲智驾感知、cpp开发
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发布于 2024-02-29 20:20 广东

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2024-11-28 20:11
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酷睿程（SLAM算法工程师）
时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...
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