1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 4.详细讲下电机调试 5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据） 7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包 8.做CAN开发crc校验帧会关注吗 9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少帧 11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用过吗 13.Linux下编程有接触吗 14.操作系统间进程的消息是怎么传递的 15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的 16.在哪个中断进行一次任务管理的 17.在freerto...

写一半我真后悔了，这篇太长了…… 一、进程间通讯方式 在 Linux 系统中，进程间通讯（IPC）是实现不同进程之间数据交互和协同工作的重要机制，常见的通讯方式有以下几种： 管道（Pipe）及有名管道（named pipe）： 管道：是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，且只能在具有亲缘关系（如父子进程）的进程间使用。它在创建时会在内核中开辟一块缓冲区，用于数据的传输。 有名管道：克服了管道只能在亲缘关系进程间通信的限制，它以文件的形式存在于文件系统中，通过文件名来访问。不同进程只要拥有对该文件的访问权限，就可以进行通信。 信号（Signal）：是一种异步通信机制，用于通知进程发生...