文远知行——自动驾驶算法测试

2024届 文远知行 系统研发工程师 一面 70min1. 操作系统项目是怎么样的一个项目，是 demo 吗，代码量有多少2. ext4 排查过程详细讨论，在排查的处理逻辑方面讨论了很久3. Linux 系统中，有关于读写的调用有哪些，pread 和 pwrite 了解吗4. 如果一个硬盘 IO 时阻塞了，会发生什么情况5. 一个 read 请求的全流程，从用户态接口到落到物理磁盘6. netstat？7. 查看 CPU 占用的情况，里面有个 wait 字段是什么意思8. 如何查看硬盘的占用？du df -h9. 做题：给定一个不含有重复值的数组 arr，找到每一个 i 位置左边和右边离 i 位置最近且值比 arr[i] 小的位置。返回所有位置相应的信息。

地平线值得去吗？先说结论：是的，但前提是你不怕“卷”。地平线的工作节奏确实很快，压力也不小，毕竟我们在做的是前沿的AI和自动驾驶技术，每天都在和时间赛跑。如果你想找一个轻松混日子的地方，这里可能不太适合你。但如果你希望快速积累经验，提升自己的技术水平，这里绝对是个好地方。我们团队氛围非常好，大家都很愿意帮助新加入的小伙伴。而且，项目节奏快意味着你能在短时间内接触到大量的实际项目，快速成长。虽然有时加班是避免不了的，但看到自己的技术被应用到实际产品中，那种成就感也是无可替代的，并且地平线的发展势头很猛，正在积极准备上市，希望大家都能来分到一杯原始股面试形式：采用线上腾讯会议面试的方式，三轮技术面...

10月17号 文远的hr突然联系我约面试。。。。没想到本菜鸡也能过文远的筛选。一面 10.21 自我介绍 中间有几个问题忘了场景题测试过程中，如何定位到是哪里发送了问题回答：查看每个模块的log日志。。。追问1：如果多个模块都报错呢？追问2：如果模块很多很多呢问对自动驾驶的了解，对公司的了解?没咋答上来最后 手撕 开根号，保留三位小数代码写出来了 随便写了个输入 运行结果是对的 然后就过了感觉一面不咋像技术面，以为过不了，结果隔了几天hr跟我说通过了，约了二面。二面10.25项目相关，一直追问，面试官很专业，不懂得项目通过不断追问，思考也能问到关键点上。10.26 成功进入人才库。

文远的节奏快，决策链短，边开发边测试。我不仅要对产品负责，还得对销售和售后负责，全方位覆盖，尤其是新项目，得自己从0到1去定义和规划。饮食生活上，我在南沙的办公区，环境不错，基建新，人少车也少。吃饭的话，外卖公司补贴，天天吃达美乐和麦当劳，很方便