地平线 一面 面经

🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）     大佬是春招还是暑期啊25届春招和26届实习可投哦～#内推# #校招# #自动驾驶# #文远知行# #实习#

最近面试少了点，补补面经，攒攒欧气。这是3.28 号的一场面试。非常有意思，面试官一直在引导我回答，而且很有耐心。重点在于考察数据结构掌握。数据结构相关问：是否学过数据结构答：学过问：建堆的方式答：给了个自顶向下建堆的方式借此问：建堆时间复杂度？答： O(n)问：是怎么知道O(n)的？答：死记硬背的问：知道O(n)的建堆方式怎么做吗？答：上述建堆方式应该是O(nlogn)，O(n)的给忘了面试官说忘了好啊(我：en???)，那我来考考你，设计一个建堆方式，要求时间复杂度O(n)，提示自底向上，向下调整堆？答：卡了5分钟，一直在本子上推导，最后总算吭吭哧哧地说出来正确方式面试官继续追问，你怎么保...

1.自我介绍2.项目拷打（基本没有拷打，我的一个netty的项目，是我一直在说）3.问了一些常规八股 mvcc redis在项目中怎么用，jvm垃圾回收 等等4.算法：最长不重复子串第三次面试就是字节压力好大，第一次在面试中a算法，心脏突突跳，最后还是写出来了反问：字节想要什么样的实习生 自我表现怎么样 以后的职业规划整个面试下来体验感很好对比一下牛友的面试感觉我这太简单了面试官说我当初比他厉害（这算是一种安慰吗）我一个没实习的大三崽何德何能，面试官说后续会把面试的反馈给相关部门处理许愿二面

许愿二面，希望不是kpi自我介绍 八股很少介绍项目难点为什么要用优先队列？实习时的反射是怎么用的？怎么做的数据隔离？你们的系统是怎么和其他租户的不同类型系统对接的？用的什么规则引擎？为什么要用aviator，有什么好处呢？会带来什么样的问题？一个员工跳槽去了另一家企业，但是偷到了租户id，强行在这家企业篡改自己的请求带上上家企业的租户id，你会怎么处理？linux如何在同组的某个用户添加写权限 chmod 八股异常分类？分别有哪些场景论文相关 论文解决了什么痛点？你是怎么解决的？损失函数？梯度下降？只记得这么多了...