地平线 一面 面经

发个一面面经 给二面攒下人品 
投的是SLAM/3D算法工程师
个人背景 本硕9 非科班 实习经历一段 无论文 个人能力一般

面试官人很好很好 姓常 刚进来 开着视频 一上来先说明就他自己要看简历 所以眼睛不会盯着屏幕 希望不要介意【这个就很能感受到面试官很考虑对方面试感觉的】

没有问八股【估计二面会死磕吧】就问项目 项目具体的话 问的比较多的是实习做的两个项目【挖的有点细 好多东西自己当时写的 但都有点没印象了 实习做的是融合 所以问了雷达畸变补偿 包括就旋转插值怎么插值的 还有就相机和雷达时间同步怎么写的】回答的其实不是很好 就自己这块都是当时实习时候简单写了下 也没好好复习 回答时候只能凭着当时印象说了下 不过面试官也没有说什么还是很理解的 接着又问了自己学校里面做的小车项目还有软件开发的工作 就针对感兴趣的问了下 

最后给了两道手撕题 差不多20分钟左右 一道是经典的mid题 数组最大连续子数组和 贪心法简单做了下 一道是科班应该很熟的约瑟夫问题 就循环队列报数问题 这个感觉自己非科班劣势还是很明显的 就只会模拟写了下 然后面试官就要降低复杂度方法 就没啥思路吧 后来自己去研究了下 感觉给点时间其实还是能想出来的 

之后就反问环节 大概问了下 工作业务和约瑟夫问题的低复杂度解

结束之后很快官网就显示一面通过了

希望二面顺利吧