08-23 15:49 已编辑 小鹏汽车_招聘经理 发布于广东
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小鹏机器人|XPENG ROBOTICS
人形机器人运动控制算法实习生（双足强化学习）
岗位职责
1.对机器人进行训练，优化机器人运动规划与控制相关问题，与传统控制形成互补，提升机器人整体运动性能
2.搭建机器人强化学习训练平台，负责调试和部署算法到机器人上，sim2real调试，定位和跟进软硬件bug
3.研究前沿强化学习算法，复现paper等
岗位要求：
1.数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等专业优先
2.具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟悉机器人运动学、动力学
3.熟练使用TF/Pytorch等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库
4.熟悉PPO、DQN、AMP等主流强化学习方案
5.热爱机器人行业，发表过期刊或会议论文或有实际强化学习项目落地者优先
注：实习可转正，至少3个月，6个月优先
#机器人##实习##小鹏#
岗位职责
1.对机器人进行训练，优化机器人运动规划与控制相关问题，与传统控制形成互补，提升机器人整体运动性能
2.搭建机器人强化学习训练平台，负责调试和部署算法到机器人上，sim2real调试，定位和跟进软硬件bug
3.研究前沿强化学习算法，复现paper等
岗位要求：
1.数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等专业优先
2.具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟悉机器人运动学、动力学
3.熟练使用TF/Pytorch等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库
4.熟悉PPO、DQN、AMP等主流强化学习方案
5.热爱机器人行业，发表过期刊或会议论文或有实际强化学习项目落地者优先
注：实习可转正，至少3个月，6个月优先
#机器人##实习##小鹏#
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