MPS研发笔试

深夜和朋友聊天，聊到“未来”两个字，虽然人生唯一确定的就是一个不确定性，但似乎我以后大概的一条路最近也在渐渐明了起来。突然朋友开始举例子：“大公司老总发愁的，是儿子死活不愿回家继承亿万家产，非要出去找年薪40w的工作”，这一刻突然有种被羞辱了的感觉。年薪40w，我只知道我想拥有这份工作的话，需要我恰好幸运拥有目前这份不错的学历、不错的专业，加上这几年恰好持续学习有技术和经验的积累，加上笔试面试恰好表现优秀顺利通过，加上后面默认接受996甚至更严重的工作强度，加上未来的不确定性、随时可能被优化的危险性……然后换来人家的一句“一年就40w，还是税前，这点钱能干啥？”然后想到昨天下午的面试，一家研究所，所有东西加起来年包才勉勉强强20w，原定15:00面试，我在腾讯会议等了50分钟才开始，还要立马微笑表忠心：我接受加班、我接受出差、我接受调剂……明明我曾经也是脾气不好有点心高气傲的少年来着，明明我也曾对阿谀奉承不屑一顾来着。这一刻我突然感觉自己像个小丑，在阴暗的下水道捡拾人家不要的残羹冷炙，然后来到论坛和其他小丑一起交流捡垃圾心得，在垃圾桶前排队，并沾沾自喜自己成为经验分享榜单前20。当然，像标题说的，微破防嘛，每天破防那么多次也不差这一次，扭头尝了尝KFC的烤鸡架，也不再想这件事了。我也不曾幻想自己能一出生就是什么富二代，因为我的父辈们也已经付出了他们所有的努力，从农村成功扎根城市，给了我不输别人的成长环境和教育，以及赤诚正直的品质。这些“捡垃圾”的过程，权当是打怪升级刷副本，为的只是最后掉的几件还不一定适合自己的装备，每个人都在自己的‘难度模式’里挣扎，有人轻松也不过是因为开局选了新手村的‘富二代路线’，其他人选的都是‘普通人开荒模式’。慢慢心态也平和了，像是在拆解一部无厘头喜剧，配乐还是那种轻快的背景音乐，每一句吐槽都被加上了字幕特效，笑点就在这荒诞中层层叠叠。其实在这荒诞之中，大家不过都是“微破防”的普通人，生存、忍耐、调侃，然后继续打怪，反正生活也不会因为你多抱怨一句就开外挂。这些“刷副本”的日子也并非全无意义。在这条看似困难重重的路上，虽然没有必爆装备的副本，但每一步的坚持，每一场小胜仗，都成为了我们日后无可替代的“经验值”。那些“有意义”还是“没意义”的疑问，随它去吧，反正明天起来，还是照常刷怪、继续攒经验，说不定哪天一刀暴击，还能翻身农奴把歌唱#面试中的破防瞬间##你认为工作的意义是什么##面试题刺客退退退#

牛逼大了#你都收到了哪些公司的感谢信？#

11月6日（补上午还是构思专利，但是进展不多，感觉很多原理性的知识没掌握就想创新点有点纸上谈兵。十一点参加一个专项对接会，线下交流，因为每层楼错峰吃饭，我们是十一点四十五到十二点四十五，安排会议的同事是十二点半到一点半，然后会议开到了十二点零几分，本来中午时间就短，到后面基本都没心思开会了。中午吃了一个湘菜小炒肉盖饭，味道还不错，六分钟搞定，然后睡了二十来分钟，下午困得不行，老钓鱼（打瞌睡）。熬到快下班又和旁边的同事聊起来一些科室的情况，大概是七点左右才离开公司去吃饭，吃完去球场看了下，刚好凑两队可以打，但是有几个又不会又不认真，发球发不过去还嘻嘻哈哈，体验感很差就回去了。

一面 10.81. 自我介绍2. 项目展示3. 项目中的难点4. 多核缓存一致性？怎么解决？（软件上volatile关键字强迫cpu读取内存。 硬件上写传播和事物串行化，即MESI协议）5. ROS2用的什么DDS，是对其底层开发还是只是调用API6. DDS通信的Qos有了解吗？7. 说一说C++的智能指针？讲一讲share_ptr的原理？8. share_ptr哪些是线程安全的？ （计数器是线程安全的，指向的内存不是）9. 了解循环引用吗？怎么解决？10. weak_ptr的原理？11. lambda匿名函数了解吗？说一说原理？12. lambda函数里面捕获变量是存在哪里？理想的面试官很和蔼，开局还会介绍一遍部门业务以及预先让问几个问题，全程尊重学生，反问多久出结果，说是一周，结果第2天就通知二面了-------------------------------------------------------------------------------------------二面 10.12面试官同样非常和蔼，理想的面试体验真的真的巨好！！大大的好评，一直在发掘面试者的闪光点并进行提问，并且作出肯定。提问了项目中的技术和非技术的一些难点和问题。介绍了部门的一些技术细节。反问：最看重校招生哪些品质？ 如果有幸来贵部门，建议加强哪方面的学习？  如何看待马斯克昨天的Robotaxi发布会？ 池子太大了，等的很煎熬，希望能泡出来吧#软件开发笔面经##面经#