地平线 嵌入式软件

总体感觉是这么多面试中体验最好的一场，面试官很客气，真的认真看了我的简历，从项目延伸到八股。回答的不好，一周后感谢信，意料之中。1.qt信号槽可以同时发给多个线程吗2.问项目，MQTT和TCP区别，QOS等级3.中断调用消息队列和任务调用的消息队列api区别4.RTOS任务切换过程5.任务切换要干什么，不同任务栈是同一个吗6.IIC协议7.进程间通信方式8.反问

芯动科技嵌入式提前批面经08/20---一面提问环节：1.介绍一下static关键字和volatile关键字它们的使用场景是什么;2.既然static关键字和全局变量都会创建一次那为啥不用全局变量，他们有啥区别；3.介绍一下进程和线程之间的关系;4.介绍一下spi通信，有几根线，读过程是怎么样的？;5.项目中摄像头和主控数据怎么传输，介绍一下；6.图像处理内容是自己写的吗，介绍一下；7.整个任务跑在while(1)里吗？还是有其他的方式？;反问：1.部门做啥：底层、驱动相关；2.入职后的学习路线；一共面了21分钟。08/26---感谢信，此贴终结。

1. Linux内核同步方式总结2. 为什么自旋锁不能睡眠 而在拥有信号量时就可以？3. Linux下检查内存状态的命令4. Linux的软件中断5. 大小端的区别以及各自的优点,哪种时候用6. 一个程序从开始运行到结束的完整过程（四个过程）7. 什么是堆,栈,内存泄漏和内存溢出？8. 堆和栈的区别9. 死锁的原因、条件 创建一个死锁,以及如何预防10. 硬链接与软链接的区别11. 虚拟内存,虚拟地址与物理地址的转换12. 计算机中,32bit与64bit有什么区别13. 中断和异常的区别14. 中断怎么发生,中断处理大概流程15. Linux 操作系统挂起、休眠、关机相关命令16. 数据库为什么要建立索引,以及索引的缺点17. CPU 内存 虚拟内存 磁盘/硬盘 的关系18. CPU内部结构19. ARM结构处理器简析20. 波特率是什么,为什么双方波特率要相同,高低波特率有什么区别21. ARM和DSP有什么区别22. ROM RAM的概念浅析23. IO口工作方式：上拉输入 下拉输入 推挽输出 开漏输出24. 扇区 块 页 簇的概念25. 简述处理器在读内存的过程中,CPU核、cache、MMU如何协同工作？画出CPU核、cache、MMU、内存之间的关系示意图加以说明26. 请说明总线接口USART、I2C、USB的异同点（串/并、速度、全/半双工、总线拓扑等）27. 什么是异步串口和同步串口28. FreeRTOS同优先级的任务创建的执行顺序是什么？29. STM32的PWM波是如何计算的？30. FreeRTOS和RT-Thread有什么区别？31. 项目让你最难受的地方,分析思路和解决思路？32. 串口中断中数据是怎么处理的？33. 串口数据接收,如果一个较大的数据包发送过来（1K字节以上，带帧头 帧长和校验码）你怎么解析和处理？34. IIC协议解释一下？35. SPI协议解释一下？36. CAN协议解释一下？37. 串口UART与RS232,RS485的区别38. FreeRTOS的任务是如何进行调度的？39. FreeRTOS中什么时候发生任务调度？40. 在FreeRTOS中若是配置为非礼让+非抢占,则当前任务会一直得到执行,为什么？答案附在面经中  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

总体来说，面试问到的题目不是很难，但鼠鼠自己太菜了，准备也不太充分，所以整个面试过程中都特别紧张😭，好在面试官真的很好，一直在安慰我。。环节大概如下： 1.自我介绍 2.解释register关键字 3.字节对齐 4.数据库查询左连接和右连接的区别 5.static关键字在函数中，源文件中以及头文件中有什么区别 6.数据结构和算法了解吗，分治法以及贪心法 7.项目的介绍 8.反问