腾讯实习进度

#你都收到了哪些公司的感谢信？#6.4 投递7.29 一面coding面手撕两道，都秒了10.24 感谢信，hr想起了它的账号了

一面浮点数如何判断相等为什么会出现精度问题C++ vector的底层原理链表和数组的使用场景介绍一下点云的基本格式 基本文件属性select、epoll区别LT 和 ET的区别介绍一下图像的基本格式可以实习多久上一家为什么离职主要做什么  封装摄像头的sdk 二面介绍一下最深刻的项目平面分割算法改进是如何改进的   PCA   区域增长（详细介绍区域增长的原理）Dbscan密度聚类和常见的其他聚类算法的区别超体素主要解决了什么问题用的什么雷达，多少线的     静态还是动态做项目中  引入你自己的算法   有碰到过什么问题么  过分割  欠分割向物理内存4G的机器申请  16G内存可以么   ...

因为主要做的是预测算法和AI-Planner，而易控也没有对应的预测算法工程师的HC，只能投传统规控，感觉面试官不怎么感兴趣笔试：1. 最长连续序列2. 打家劫舍II3. 直线上最多的点数 0905一面：1. 你们的A*是如何做的？A*的终点2. 在sl上做A*的话是如何扩展节点的？3. 如何保证AI-Planner输出是具有运动学约束的，是光滑的？如果两个点之间用运动学连不上怎么办呢？4. 输出的是这些控制量，那如果这些控制量不满足运动学约束怎么办，因为比如说从第一个点到不了第二个点？5. 你这个能够保证AI-Planner输出可以避开哪些障碍物吗？6. 这个能力的边界大概是多少，也就是说大概多宽的会绕不过去呢？7. 你这个下游该如何用你的这个模型呢，在什么时候用你这个模型，在什么时候不用呢？【模型能力的边界决定了相应模型的使用场景】【模型如何与上下游进行联合？】反问：1. 下游如何使用上游的预测轨迹，2. 当轨迹过多时，优化可能会无解空间，耗时也很高；3. V2X来传递不同卡车之间的信息#24届软开秋招面试经验大赏##如何判断面试是否凉了##24届秋招同行攻略分享##自动驾驶##深度学习#

一面1. go基本八股，有线程和协程的区别（我答的一般，感觉这里可以联系gmp），三色标记法，如何通知goroutine让其关闭，map的底层结构2. mysql基本八股，几种并发问题，对应怎么解决的，索引的结构，你是怎么建立索引的等等（记不太清了）3. mysql执行一条语句的时候突然变得很慢，如何去优化，列举一下可能的原因4. gin框架为什么快5. redis的基本八股，几种数据结构，zset底层6. 问简历上一些项目相关的技术以及具体实现7. 手撕插入区间，思路没问题，但是边界没处理后越界了二面当天就约了二面，我给推到下周一了。二面问的也不是特别难，可以说是八股进阶吧。1. go八股必...