零跑电机驱动面经

应用软件工程师（驱动电机方向）
官方公众号投递5.13，用人部门筛选好像给挂掉了，后续又捞起来的可能
一面 6.5号晚上
6.5号下午hr打电话约面
介绍一下自己5分钟以内
你的电机的功率，参数之类的是多少
是车用的空调系统吗（我的项目是车用空调电机）
现在提到的算法都实现了吗
这个项目的课题结题了吗
几个人负责做的
对硬件了解多少，看过原理图怎么弄的吗
电流采样，电压采样硬件实现是怎样的了解吗
软件所有算法都是自己做的吗
平台软件配置是自己做的吗，时钟定时器，电流采样的配置
主控芯片是哪个，内核啥的
代码是手写还是Matlab生成
正常跑的过程中有问题是查模型还是看代码
仿真效果不一致怎么办，具体怎么做的
软件算法控制包括哪些模块
死区补偿是怎么做的
滑膜观测器的改造体现在哪？
你还用过哪些无传感器观测
转速范围是多少
反问
⏳ 投递进度条
5.13官网投递
6.4被捞
6.5约面，晚上一面
6.11hr面，关于入职的一些事项，说是两天给offer吧😁