2023-02-01 23:46 华为_自动化工程师 发布于德国
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华为2012自动化控制工程师面经
我本科是中游985机械工程专业，硕士是德硕机器人专业，在校主要经历都是和机器人规控相关。
8月17号参加了笔试600分笔试大概答了116分压线过...还是建议大家认真准备，有一定的难度。
8月30号1面，上来自我介绍，项目介绍并且提问，幅值裕度和相频裕度的定义，当时没答上来，然后又问了LQR和MPC的区别，这个答上来了，最后手撕一个代码，力扣简单-中等难度，15分钟内写完，然后上午结束了一面。
8月30号下午2面，同样自我介绍，项目介绍并且提问，这位面试官应该是有机器人学背景，问了很多机器人学的问题，DH坐标系是什么，机器人学中坐标旋转矩阵是什么样子的，如何解决机械臂路径规划中的奇异点问题，如何避免轨迹规划中路径转角过大的问题，大概问了这些问题。说实话感觉面试官很懂机器人学，对我做的项目很了解，有点被问住了，虽然都答上来了但是也很紧张，最后手撕代码，一道力扣中等题，刚结束就收到了面试通过的短信。
9月17号上午终面，问了问在校经历，核对了些简历中的细节（比如说我说爱跑步，他问我5公里能跑多少，我说我会讲日语，他问我大概是什么等级），建议大家兴趣爱好不要瞎写，如果平时不做的很容易翻车，最后询问了下家庭情况，有没有女朋友，工作地想在哪，接不接受调剂。结束后半小时收到短信终面通过。
然后就进入无休无止的泡池子，10月21号保温了一下，问了有没有其他的offer，对华为薪资有什么期待，工作地的选择之类的，然后接头人就消失不联系了，我也忘了面过华为这件事情了。12月21号再次保温，还是一样的话，我觉得是在鬼扯也没太在意，回家发现变码了，然后开始疯狂联系接头人，表现自己是忠诚的华孝子（属实绷不住了），12月28号oc，告诉我大概薪资，工作地，我说会接offer的，12月30号，2022年最后一个工作日，下了意向书，长达四个半月的华为招聘终于结束了，也算为2022画上一个完美的句号。
2022年找工作确实很难，找工作之前对自己很有信心，自己的简历属于比较漂亮的，offer应该不成问题。但实践起来真的抑郁，投了20多家只中了两家，连笛子都简历挂了，对自己的能力产生了严重的怀疑。好在最后有了个圆满的结局。希望大家在2022年秋招都能收到自己满意的offer，也希望准备2023年春招的朋友不要气馁，继续努力，成为自己命运的掌舵人
8月17号参加了笔试600分笔试大概答了116分压线过...还是建议大家认真准备，有一定的难度。
8月30号1面，上来自我介绍，项目介绍并且提问，幅值裕度和相频裕度的定义，当时没答上来，然后又问了LQR和MPC的区别，这个答上来了，最后手撕一个代码，力扣简单-中等难度，15分钟内写完，然后上午结束了一面。
8月30号下午2面，同样自我介绍，项目介绍并且提问，这位面试官应该是有机器人学背景，问了很多机器人学的问题，DH坐标系是什么，机器人学中坐标旋转矩阵是什么样子的，如何解决机械臂路径规划中的奇异点问题，如何避免轨迹规划中路径转角过大的问题，大概问了这些问题。说实话感觉面试官很懂机器人学，对我做的项目很了解，有点被问住了，虽然都答上来了但是也很紧张，最后手撕代码，一道力扣中等题，刚结束就收到了面试通过的短信。
9月17号上午终面，问了问在校经历，核对了些简历中的细节（比如说我说爱跑步，他问我5公里能跑多少，我说我会讲日语，他问我大概是什么等级），建议大家兴趣爱好不要瞎写，如果平时不做的很容易翻车，最后询问了下家庭情况，有没有女朋友，工作地想在哪，接不接受调剂。结束后半小时收到短信终面通过。
然后就进入无休无止的泡池子，10月21号保温了一下，问了有没有其他的offer，对华为薪资有什么期待，工作地的选择之类的，然后接头人就消失不联系了，我也忘了面过华为这件事情了。12月21号再次保温，还是一样的话，我觉得是在鬼扯也没太在意，回家发现变码了，然后开始疯狂联系接头人，表现自己是忠诚的华孝子（属实绷不住了），12月28号oc，告诉我大概薪资，工作地，我说会接offer的，12月30号，2022年最后一个工作日，下了意向书，长达四个半月的华为招聘终于结束了，也算为2022画上一个完美的句号。
2022年找工作确实很难，找工作之前对自己很有信心，自己的简历属于比较漂亮的，offer应该不成问题。但实践起来真的抑郁，投了20多家只中了两家，连笛子都简历挂了，对自己的能力产生了严重的怀疑。好在最后有了个圆满的结局。希望大家在2022年秋招都能收到自己满意的offer，也希望准备2023年春招的朋友不要气馁，继续努力，成为自己命运的掌舵人
全部评论
牛牛虫
门头沟学院 售后专员
请问做控制硕士方向做工业控制的可以转过来吗，会c++、控制算法、机理建模，但是完全没接触过机器人
zhgo
北京邮电大学 C++
笔试600分，是啥样的，大概考啥样的
在迎接offer的沸羊羊很痴心
RWTH Aachen University 机电工程师
哪个大学啊
在炒股的小飞象很健谈
吉林大学 集成电路IC设计
这背景都投20只进俩吗
yyyyym_
中国科学院大学(双一流） 自动化
硕士薪资待遇方便透漏吗？ 想投
想去大厂的牛油果不服输
武汉邮电科学研究院 Python
你好，请问笔试题考些什么内容？有编程题嘛？
九日_
门头沟学院 汽车设计
你好，请问base东莞的吗，今天刚面完😑
来个offer就行
香港大学 算法工程师
你好，同留学生想去华为，方便私聊加个联系方式吗？想请教下问下部门的选择。
九日_
门头沟学院 汽车设计
你好，请问base东莞的吗，今天刚面完😑佬这个岗位具体做什么的呀，今年投的就是这个，保温两次没消息了
不吃小香菜
山东大学 算法工程师
请问这个岗位要求六级吗
BeYoungIfICan
门头沟学院 人工智能
你好，请问可以私聊了解一下该岗位吗？想投递今年的华为自动化工程师
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