1.自动控制原理   题目：1.劳斯稳定判据、2.非标准二阶系统的阻尼比计算、 3.Z变换    2.机器人学      题目：1.现代机器人学基于旋量法的正向运动学表示、2.二连杆雅克比矩阵求解、3.求AX=B的最小二乘解、4.坐标系A-B-C之间的齐次变换    3.概率论    题目：1.X,Y服从两个正态分布，求X,Y相互独立，求X+Y服从的分布、2.黑球4个白球6个，拿走不放回，已知第二次拿到黑球，求第一次拿到黑球概率。    4.C++读代码能力    两道       目前把回想起来的都写了，想起来的也不少了，给后来人一点经验和教训，没能准备充分，希望可以勉强上岸（双手合十）！