五月中旬拿到tusimple的实习offer，具体的岗位就不说了。7.2号，排除课题组内的种种阻力，终于来到北京，图森的实习待遇说实话，在全国没得说，不论是薪资，还是住宿以及餐补，可以说在国内来说属于第一梯队。周日提前来公司和宿舍踩了点，周末公司一个人都没有，感觉工作不是很卷[诶嘿]。        周一上午，和室友一起在位于亮马桥的图森入职，公司的位置可以说是非常好了，旁边都是使馆，对面是朝阳公园，听说也是才搬到这边不久，设施什么的都非常新，同时茶水间，咖啡机，健身房都是标配了，就不在赘述了。入职手续完成后，马上就被安排进入相应的组以及下属部门了。第一周的主要任务还是尽快熟悉组内的工作流程，以及掌握公司内部的工具链使用，工作学习期间，也感受到工作氛围十分的友好以及轻松，mentor还有前辈关系十分融洽，有问题及时请教，也能赶得上进度，下周可能就要开始接手一些具体的任务。        最后说一下第一周实习的感受吧，本人之前一直在课题组内负责自动驾驶决策规划算法的开发，仿真，测试，说到底接触到的还是偏研究方面，虽然也做过一些项目，不过都是一些小型的科技公司，对自动驾驶的认知较为狭隘，经过一周的了解，基本了解图森自动驾驶的开发流程，惊叹于其完整的开发体系，成熟的工具链开发以及完善的管理制度。望在之后的学习过程中，能够进一步的学习到更多的东西。