优必选导航算法面经

Time List：02-15 投递简历02-19 约面02-25 一面一面 （45min）项目拷打（20min）：1. 项目一  1. 讲解一下你的项目。  2. 你们是如何判断环境复杂度的。  3. 如何用gazebo去进行仿真的。2. 项目三  1. 你是如何去设计状态机的。  2. 在设计状态机的过程中，是否考虑过异常状态。  3. 在项目过程中，是否出现过状态机异常，例如状态机卡死（他们那边出现过类似的问题）。（答几乎没有，但是给出了他们问题应该如何排查的方法）---------------------------------------------ROS和Linux八股（10min）：1. 你常用的ROS工具有哪些。（rviz，rqt，rqt_tf_tree）2. 常用的ROS指令有哪些。（roscore，rostopic，roslaunch）3. 是否了解rosrun、rosbag。4. ros中如何杀死一个进程。（rosnode kill）5. 说说常用的Linux指令（cd，mkdir，mv，cp，rm，ps，kill，du，df，vim，grep）6. 如何远程连接设备。（ssh）7. 如何查看文件的后10行和前10行。（答了tail和head，但是不知道参数）8. 已知进程名，如何查找进程号并杀死进程（ps aux | grep ‘name’；kill ‘id’）9. 如何建立多级目录。（mkdir -p）---------------------------------------------代码题（5min）：1. 169. 多数元素 - 力扣（LeetCode）---------------------------------------------场景题（5min）：1. 对于一个行人检测的算法，如何设计测设用例。（按照通用测试流程，考虑尽可能多的测试情况回答即可）#实习##面经#

十一 死锁 ⭐⭐⭐⭐⭐死锁概述死锁是指两个或多个进程在执行过程中，因竞争系统资源而互相等待对方的资源，导致进程无限期地阻塞的现象。简而言之，就是若干个进程因为相互等待对方释放资源而陷入了死循环，无法向前推进，也无法退出。死锁通常发生在多个进程共享有限的系统资源时，如共享内存、文件、打印机等。当多个进程都在等待某个资源时，而这些资源又被其他进程占用时，就会出现死锁的情况。例如，进程A占用了资源1，并等待资源2，而进程B占用了资源2，并等待资源1，这样就形成了死锁。死锁的出现导致系统资源的浪费，也会使得进程卡住，无法完成任务，从而影响系统的稳定性和可靠性。因此，防止和解决死锁问题在操作系统中是一个...

想问问各位帅哥美女这个方向行情怎么样，相比于Java和嵌入式MCU+FreeRTOS？本人目前是研一单9硕控制工程专业。组里做深度学习，比较水，师兄基本要么Java，要么MCU，还有考公和进老家国企摆烂的。老师虽然没啥资源但是给实习，研一暑假就能跑路。目前我有C/C++语法基础，32只会用开发板做点基本的(流水灯，密码锁)，也没啥相关竞赛 奖项。只是听说Linux薪资也比MCU高，感觉本科做那种智能小车啥的调试硬件的时候挺累的，又要看软件又要看硬件感觉很烦，觉得自己要不从0学Linux算了😭。#Linux应用开发#  #校招我听劝# #Linux C/++# #嵌入式# #牛客AI配图神器#

hr在boss上要的简历，深度学习没做过，然后简历筛过了。。。。面试官问有没有投错，我说试一试，然后开始问相关ros经历项目（30min）---------------------------------------面试以来项目问的最细的一次。使用ROS进行线控底盘开发的目的。介绍感知到规划到控制里面的使用的ROS信号有哪些，为什么这样用。Aloam了解过吗，有没有深入研究。Patchwork做什么的，可以分割非结构化道路吗。占据栅格地图怎么得到的。全局路径规划A*，介绍一下它的流程。h的使用有什么要求（h要小于全局代价才能有效）考虑过混合A*吗，为什么没做A*规划的是路径还是轨迹？DP是干什...