#牛客AI配图神器#于控制之进程，以比例、积分、微分之法，调治其偏差，而行控制之效者，谓之控制器。此器之理简明，施之易行，适用之域甚广，且各控制之参数彼此独立。今此控制器，已成应用最广者。比例控制者，乃控制器之输出，与输入之误差信号成比例也。凡有误差信号，比例控制之部，即速生与误差信号成比例之调节信号，以调节控制器之输出。比例系数之大小，与调节作用成正比，系数愈大，系统之调节作用愈强，稳态精度愈高。然比例系数不可过大，过犹不及，反致系统稳定性降低，输出震荡加剧。积分控制者，乃控制器之输出，与输入误差信号之积分成比例也。引入积分项，其目的在于消除稳态误差。若系统中用比例积分控制器，可除系统之稳态误差。微分控制者，乃控制器之输出，与输入误差信号之变化率成比例也。加入微分项，其目的在于预测误差变化之趋势，可避过大之超调。故对较大惯性与滞后之被控对象，比例微分控制器，可善系统于调节过程中之动态特性。今已习得 PID 控制器之理，日后必广施此技于诸事，以成己业，立己功。亦望后人与读者，勤勉向学，广揽此类知识，以充实己身，为国之业，竭己之力。#聊聊我眼中的AI#

面试体验：面试就是像面试官说的一样，基本控制在15min左右，面试体验感挺好的面试问题：1.做个自我介绍2.拷打实习项目3.进程间通信方式有哪些？4.你能大概地说一下这几种的一些,比如数组,堆栈,链表,这些的一些使用场景,以及它们的优缺点吗?5.反问环节

1.经常有同学问我这个问题，今天简单的阐述下博主的理解吧。先说结论，看具体情况。 2.在解释原因之前，先简单的介绍下二者。Linux是一个操作系统内核，配合各种其他的软件才成为完整的操作系统，是一个软件。stm32是CPU为ARM设计的Soc芯片 （st公司大部芯片都是简单的Cortex-M系列芯片），是一个硬件。 3.从上面的介绍可以看出来，二者完全不是一个东西，博主甚至很奇怪，到底从哪里传出来的，学Linux必须先学stm32。 4.在学习上面，二者是有一定的联系，但仅限于嵌入式Linux（也包括Linux驱动方向）。嵌入式Linux是Linux从业的一个分支。Linux从业方向非常非常多...