上海电气 机器人操作系统一面

很早投递了,然后进入了面试中的流程,过了快两个月约面了,10.24一面:
1. 自我介绍
2. 毕设做的是哪个项目
3. 电机控制是仿真还是实物
4. 用的MCU是什么
5. 控制算法是Simulink生成吗
6. Linux驱动实际项目完成了吗
7. 机器学习做了什么
8. 机械臂这边做过什么
9. Lidar建图、RGBD建图做了什么
10. 上下位机都做了什么
11. 求职的择业选择
12. 有用过异核架构的RTOS吗
13. 经典反问

预研性质的部门,做的机器人操作系统这边的,在改ros2内容,想做具身智能。听起来我想去应该就能去,但大概率就是走个流程我感受一下,国企的话确实待遇差一截。
#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#
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04-10 23:19
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门头沟学院 C++
0offer 1面挂 2面挂 排序挂。。。继续加油,还需运气,再努力一把吧T.T当时统一整理的忘记是分别是哪家的题目了,项目和其他就不整理了。希望我们都有美好未来🌸#### **1.C++新特性,别扯封装继承多态**#### **2.你说线程池用future怎么用的?我commit之后我就等着还是怎么样?**立刻返回future对象,.get()的话就阻塞该线程等待线程池中worker执行完毕再得到结果。#### **3.如何用基类指针调用子类方法?**#### **4.如何让子类强制使用父类的实现?我说用"::", 他问具体底层怎么实现的?**#### **5.类B继承类A,类A有虚函数,那类B中有几个虚表?我回答1个。面试官继续问:那我怎么用B调用到A类里的实现虚函数呢?**#### **6.c++编写一个hello world, Linux上运行起来,并且输出在屏幕上,说出整个过程。怎么找到main函数的,怎么执行的,怎么输出到屏幕上。**#### **7.printf怎么实现的?怎么做到显示到屏幕上一个字符的?知道printf的实现在哪个源文件里面吗?**#### **8.内核空间和用户空间?printf在用户态执行还是内核态?从用户态调用到内核态。追问:他是怎么调用到内核态的?**#### **9.虚拟地址和物理地址**#### **10.虚拟地址到物理地址的映射是什么时候发生的?...引导我从用户态到内核态发生的**#### **11.malloc 1G空间。在1G里写100M数据,实际上映射到物理内存多少空间?什么时候映射的?**#### **12.分配了1G空间,我在0字节写了一个字节,我seek到100M位置写了一个字节,我实际需要分配多少的物理地址占用多少物理空间?**#### **13.讲一下C++堆和栈的实现?**#### 14.迭代器是什么?和指针有什么区别?为什么vector扩容迭代器失效?你知道栈和堆以及list queue deque的底层吗?说说要点。#### **15.stl栈怎么扩容?**#### 16.数据流和数据报之间区别?
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个人背景:🔥985硕士,计算机专业,研究方向为机器学习/数据挖掘- 有推荐系统相关项目,Kaggle竞赛经历- 面试岗位:滴滴出行-算法工程师(机器学习/运筹优化方向)📝 面试全流程回顾1. 笔试(线上编程+数学)-算法题(2道,LeetCode中等偏上难度)- 动态规划:最长递增子序列变种(需优化到O(nlogn))- 图论:Dijkstra算法实现+路径还原- 数学题(概率统计+线性代数)- 贝叶斯定理应用题(拼车场景下的概率计算)- 矩阵分解(SVD)的原理与优化意义2. 技术一面(1小时)- 代码能力- 手撕:实现带权随机抽样(Reservoir Sampling变种)- 代码优化:如何减少时间复杂度?- 机器学习基础- XGBoost vs LightGBM的差异?如何选择分裂点?- 如何解决推荐系统中的冷启动问题?- 业务场景题- 滴滴拼车订单匹配如何建模?(聚类+贪心算法的取舍)3. 技术二面(1.5小时)- 项目深挖- 详细介绍Kaggle竞赛方案(特征工程、模型融合技巧)- 追问:如果数据分布偏移(如疫情前后出行规律变化),如何调整模型?- 系统设计- 设计一个实时ETA(预估到达时间)系统:- 数据源(GPS/交通路况/历史数据)- 模型选型(时序模型+在线学习)- 异常情况处理(突发拥堵如何动态调整?)- 算法发散题- 如何用算法减少司机空驶率?(转化为图的最短路径问题)4. HR面(30分钟)- 团队协作经历、抗压能力举例- 期望薪资与工作地点偏好🌟 总体而言,滴滴面试强度还是可以的,问题问的很细,如果不会的话,同学们尽量委婉回答,引导面试官问出问题。滴滴待遇还是相当可以的,最后给大家一个内推链接,还有内推码。🚘投递方式【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/didiglobal/96064?recommendCode=DSW46Dg7&hash=%23%2Fjobs#/jobs【内推码】DSW46Dg7全流程跟进,投递的同学评论区留言,方便后续跟进,秋招加油!#滴滴# #应届# #实习# #算法工程师# #校招# #滴滴出行# #内推#
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🌟 个人背景:985硕,无大厂实习,但有两个车载嵌入式项目,刚通过文远知行4轮技术面,分享一手经验!📌 面试流程速览笔试:3道编程题(C/C++为主,涉及链表和内存管理)。技术一面:手撕代码 + 硬件基础(50分钟)。技术二面:系统设计 + 多线程实战(40分钟)。技术三面(交叉面):项目深挖 + 行业场景(30分钟)。HR面:离职原因/职业稳定性。时间线:2周速通(面试官效率高,但手撕题难度陡增)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:反转链表的指定区间(如反转第m到第n个节点),要求空间复杂度O(1)。坑点:头节点可能被反转,需用dummy节点占位。楼主评价:“写过N遍的题,但现场卡在指针判空边界,被面试官连环追问” 😅题目2:设计一个线程安全的环形缓冲区(Circular Buffer),支持多线程读写。考点:互斥锁、条件变量、内存对齐优化。2. 系统设计 & 硬件基础问题1:如何设计车载CAN总线通信模块?帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现?延伸:CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。问题2:在资源受限的嵌入式系统中,如何优化AI模型的推理速度?(如文远知行用的L4级计算平台)参考思路:量化、层融合、利用硬件加速指令(如ARM NEON)。3. 操作系统 & 实战场景灵魂拷问:“Linux内核的实时性差,如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程?”“SPI通信中遇到时钟信号抖动,如何用示波器定位问题?”楼主答案(仅供参考):实时性方案:Preempt-RT补丁 + 线程优先级绑定 + 内存锁页。SPI调试:查时钟频率是否超设备上限,检查地线环路干扰。🔍 项目深挖高频问题车载项目1:基于STM32的ADAS预警系统“如何解决毫米波雷达数据与视觉时间戳不同步?” → 答硬件中断+PTP协议同步。“滤波算法选型?为什么不用卡尔曼滤波改用滑动窗口均值?” → 答资源消耗与实时性权衡。行业场景:“自动驾驶嵌入式系统为什么倾向用ROS 2替代ROS 1?”(答:DDS协议支持分布式实时通信)💥 避坑指南手撕代码:嵌入式必刷**《程序员面试宝典》**指针题,尤其链表/位操作。多写裸机代码(不依赖IDE调试),面试官可能要求白纸手写。项目复盘:准备数据对比图(如优化前后内存占用),展示量化结果。解释清楚为什么用某款MCU/传感器(成本?性能?供应链?)。八股文重点:熟读《ARM Cortex-M权威指南》、Cache一致性协议(MESI)。掌握RTOS调度机制(如FreeRTOS的优先级反转解决方案)。🚀 内推内推链接: 🎯内推码:DS17ugTB(填码简历优先审!)欢迎提问/补充!祝大家offer拿到手软!     #实习# #春招# #面经# #内推# #文远知行# #嵌入式开发工程师#
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核心本地商业-基础研发平台-软件开发工程师(后端方向)3/22一笔10选择题:大模型相关较多3编程题:子回文串个数,子好数组个数(中位数恰好在中间),移动可经过的点(刷题不够,a出0.25,哭)3/31一面(40min)1. 业务介绍:支撑大数据系统开发,离线开发,质量检测,数据收集,SQL生成,大模型辅助SQL优化2. 自我介绍3. 项目经历中自我感觉最有挑战的点4. 数据质量怎么判断,选择的策略的标准是什么,质量最优?还是考虑开销?5. 浏览器输入url的过程6. 线程和进程的区别7. 线程池的原理和实现,调用时的参数8. 一万QPS是只有静态资源,考虑了浏览器的缓存吗,还能优化吗9. 数据库的隔离级别10. 索引失效的情况11. 伪分布式Hadoop是自己部署的吗,遇到了什么问题12. MapReduce的原理13. 手撕:合并两个有序链表、快速排序算法、查询各科都及格的学生姓名14. 反问:胜任这个岗需要提前学习哪些技术:大数据,SQL生成,大模型也可以学学(后两个手撕没有运行,其实我写的不完全正确,逃过)4/2二面(60min)1. 自我介绍2. 职业规划3. 讲下你最熟悉的项目4. 项目相关5. 多路复用的实现、不同触发模式、区别、应用场景6. 线程池怎么工作的、线程个数、超过线程数会怎么样、主线程阻塞还是队列阻塞7. 为什么不讲你最近的项目,不是更熟悉吗8. 手撕:二叉树中的最大路径和9. 讲一下思路和理解10. 时间复杂度(即便递归,时间复杂度也是O(n),空间复杂度才需要乘以O(logn))11. 与树结构没关系,每个节点都查找了,并没有搜索跳过,如果是数组呢12. 虽然用例都通过了,但你对递归的理解还不到位13. 52张扑克牌选5张是顺子的概率14. 反问:需要提升那些:性能分析这些基础还要再加强,多学学开源项目;大模型在SQL优化上的应用:包括提示工程等很多方面(应用、微调之类的)(整个面试我的网络状态很差,但是面试官很有耐心,感动)4/7offer第一次体验到收到offer的心情。腾讯和字节n场一面秒挂,团子让我感觉自己也没有那么的差,心软的神。base北京,没有hr面和oc,不清楚其他情况了。目前只有团子offer,其他都在简历待筛或待笔试,蹲佬分享或建议。#面经##后端开发#
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