上海电气 机器人操作系统一面

很早投递了,然后进入了面试中的流程,过了快两个月约面了,10.24一面:
1. 自我介绍
2. 毕设做的是哪个项目
3. 电机控制是仿真还是实物
4. 用的MCU是什么
5. 控制算法是Simulink生成吗
6. Linux驱动实际项目完成了吗
7. 机器学习做了什么
8. 机械臂这边做过什么
9. Lidar建图、RGBD建图做了什么
10. 上下位机都做了什么
11. 求职的择业选择
12. 有用过异核架构的RTOS吗
13. 经典反问

预研性质的部门,做的机器人操作系统这边的,在改ros2内容,想做具身智能。听起来我想去应该就能去,但大概率就是走个流程我感受一下,国企的话确实待遇差一截。
#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#
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02-25 15:30
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Time List:02-15 投递简历02-19 约面02-25 一面一面 (45min)项目拷打(20min):1. 项目一  1. 讲解一下你的项目。  2. 你们是如何判断环境复杂度的。  3. 如何用gazebo去进行仿真的。2. 项目三  1. 你是如何去设计状态机的。  2. 在设计状态机的过程中,是否考虑过异常状态。  3. 在项目过程中,是否出现过状态机异常,例如状态机卡死(他们那边出现过类似的问题)。(答几乎没有,但是给出了他们问题应该如何排查的方法)---------------------------------------------ROS和Linux八股(10min):1. 你常用的ROS工具有哪些。(rviz,rqt,rqt_tf_tree)2. 常用的ROS指令有哪些。(roscore,rostopic,roslaunch)3. 是否了解rosrun、rosbag。4. ros中如何杀死一个进程。(rosnode kill)5. 说说常用的Linux指令(cd,mkdir,mv,cp,rm,ps,kill,du,df,vim,grep)6. 如何远程连接设备。(ssh)7. 如何查看文件的后10行和前10行。(答了tail和head,但是不知道参数)8. 已知进程名,如何查找进程号并杀死进程(ps aux | grep ‘name’;kill ‘id’)9. 如何建立多级目录。(mkdir -p)---------------------------------------------代码题(5min):1. 169. 多数元素 - 力扣(LeetCode)---------------------------------------------场景题(5min):1. 对于一个行人检测的算法,如何设计测设用例。(按照通用测试流程,考虑尽可能多的测试情况回答即可)#实习##面经#
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