普渡机器人slam面经

timeline：2.14  投递简历2.21  一面2.27  二面3.03  HR面面试结果均是当天或者第二个工作日得知。一面（70min）：1. 项目拷打。  1. 项目用什么系统开发的，什么语言。  2. 你在某个项目中担任什么角色，负责什么任务。  3. 你在项目中是否遇到过无人机重复上货的问题，如何解决的。2. 如果一个程序不能执行，该如何排查。3. 仿真实验的场景该如何搭建、你是如何测试的， 如何排查不同环境下机器人的表现。4. 常用的git命令有哪些，是否知道子模块（答了git submodule init、update）5. git clone的时候如果要指定分支，该怎么办（答clone时默认主分支，指定分支使用-b参数）6. 如何在后台执行脚本？（没答出来）7. 简历是算法项目，为什么报测试开发岗位。-------------代码题：1. 实现并发，（多线程）实现三个函数执行。2. 最长回文子串 - 力扣（LeetCode）-------------补充提问：1. 是否有了解感知算法、如果算法在两个不同的测试集中表现差异较大，如何定位问题。二面（50min）：项目拷打（与闲聊问题交叉提问，共计30min）：1. 简单介绍一下你端到端的项目。2. 强化学习相较于传统方法，优缺点有哪些。3. 你用过Nvidia的平台，这个平台有什么特点。4. 你该如何测试一个模型算法的性能，怎么评价好或不好。5. 你在项目中遇到最困难的问题是什么，你是如何解决的。闲聊问题：1. 你的教育经历和籍贯都和北京没有关系，能否接受北京？2. 实习时长，毕业论文压力。3. 你对机器人这个领域是怎么看待的。4. 你知道哪些国内外机器人相关的企业。5. 你是如何理解测试开发这个岗位的，开发是指什么。6. 如果有转正机会，你是否会考虑。7. 你对未来的职业规划如何？是继续从事无人机方面还是？-------------C++八股（5min）：1. 在不使用第三方库的情况下，如何设计一个简单的内存泄漏检测的工具。-------------手撕代码（10min）：给定字符串，忽略大小写，找到字符串中由相同字符构成的最长子串。输入：iEeTgdDddDdddavzffFfa输出：dDddDdddHR面（15min）：1. 简单自我介绍一下，包括到岗时间，实习时长。2. 是否有其他的面试流程。3. 现在很多人更倾向于算法岗，测开热度没有算法高，怎么看待这一情况。4. 你对测开这个行业未来发展怎么看待。#字节##机器人##机器人相关岗位投递记录##C++#

1.自我介绍2.提问：a.yolo里面有什么比较让你感到有意思的点？b.yolo学术界最新的迭代是在干什么，怎么优化yolo的架构？c.yolo的前处理和后处理？d.SLAM有什么用？e.是否了解大模型？f.yolo的损失?g.最近读过的比较有意思的论文？3.手撕NMS总结：感觉hr不是搞CV和SLAM的，一直在问学术上的东西，感觉还是比较偏学术。项目相关东西根本没问，可能AI研究院就是这样的。

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