时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果:二面后暂时还没消息,可能是挂了,问HR消息也是不回了一面(60min左右)一面纯围绕项目展开,然后大部分在聊天,没有问什么特别标准的问题,无C++八股手撕曲线拟合二面(60min左右)二面的面试难度明显上来了,也是围绕项目展开,但是问了非常多的问题,问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的,视觉特征点VINS边缘化,什么好处,什么坏处,H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化,牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定,零偏怎么处理,零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型,装在前轮还是后轮,怎么根据轮速求角...