影石飞控软开一面凉经

起猛了，以为是dji呢😭
狠狠拷打项目+八股，面试官没开摄像头 面评一般般，两三天给结果。
由于不是科班，也没有系统学过一些东西
•日志项目；刨根问底具体到每一个子模块的实现，乃至rtthread的具体某内容的实现（包括信号量互斥量的实现，内存管理小内存算法，内存碎片的产生，线程调度怎么实现的），外设部分，我说我比较擅长spi，但是一直问iic，包括通信全过程，如何分辨读和写，spi和iic的区别，时序等等
•rm哨兵：IMU部分，加速度计涉及到的算法，硬件和机械上改进，软件上改进，补偿，用什么滤波算法（讲了madgwick算法），欧拉角，四元数，梯度下降，标定零偏的具体步骤，振动频率对IMU影响，截止频率是多少；控制部分，串级pid，内外环如何调试，为什么这样设计，具体衡量性能指标。
systick相关，C语言八股
还有不少给忘了，被拷打的体无完肤，主要是操作系统相关的是真不知道怎么实现的