约的15：30.面试官得等到30好几才到，可能是最近在校招。自我介绍第一个项目介绍对无人机项目进行拷打指针和数组的区别Spi波特率（不懂，之前一直使用的是cubeMX，没注意到波特率）6050得到什么数据、有什么用。一阶低通滤波怎么处理。经典反问（问了实习生岗位多吗，回答还挺多的，问了实习生怎么培养，回答分三个阶段培养，有导师带入门）问了转正机会打吗，回答看表现。实习体验不是很好，面试官迟到，且面试很快，有点感觉像是KPI面，面了20分钟不到，面试过程还是有点紧张。

简历挂了三个部门（阿里和团子，太狠了），自己在牛客找人，又给捞起来了。面试官人不错，乐乐呵呵的。先自我介绍了一下，自我介绍的面试官真不多。稍微问了下项目，有没有遇到什么问题等等。DPO loss 公式？手写。这里忘写出sigmiod，然后ref model的位置记混了，也给过了。 logits = (policy_good_logps - reference_good_logps) - (policy_bad_logps - reference_bad_logps) loss = -F.logsigmoid(beta * logits).mean() DPO 和 PPO 的区别？T1:找到有序...