一、论文导读作者提出了一种同时考虑了双向BEV特征构建流程的视觉3D目标检测算法DualBEV，在nuScenes数据集上实现了55.2%的mAP和63.4%的NDS的SOTA感知结果，超过了现有的单向BEV构建算法BEVDepth、BEVFormer以及双向BEV构建算法FB-BEV，DualBEV的核心思路如下二、网络模型结构&技术细节梳理通过整体网络框架图可以看到，DualBEV首先利用图像主干网络提取环视图像的特征，然后利用SceneNet网络预测像素的深度概率以及实例掩码区域，将二者喂入到Prob-LSS分支和HeightTrans分支得到LSS特征和HT特征。然后利用提出的...

我也是能硬气到拒bytedance了😇

给大伙儿释放两个of #美团# #招银网络#

bg：双非本--211硕时间线：笔试：当时找实习笔试过了，所以直接用之前的一面：9.6 - 9：00 时间1h二面和三面：9.24上午整个过程对接了一个HR，人非常好，都会耐心的解答，再10月份问了几次，想知道排名但是他也确实不知道。第一次保温时间：10.30号 上报审批，算是第一批上报第二次保温时间：12.13号 由于武汉地区满了，所以转到上海oc时间：12.15号意向书：12.18号签约可能下周总结：感谢华子收留，all in的华子空白三方，虽然薪资和其他有点差距，但是综合来看华子是心中非常不错的选择。