算能 嵌软一面

阿里凉经一面1.问了简历上的三个项目 逐一介绍 逐一解答2.用的气压计什么精度 怎么实现定高3.面试官挺喜欢我的第三个项目 问我比赛完后有没有继续去落地下面问问基础4.主要使用的语言5.怎么理解C++的封装 继承 多态6.堆和栈的区别7.进程和线程的区别8.讲了之后再自己顺便讲了多进程、多线程的方法9.父进程和子进程的区别10.讲讲TCP和UDP面试官：有什么问题问我？复盘：体验不错 得到了面试官的认可 面试后状态就显示通过了技术二面 80分钟1.你觉得你哪个项目最有难度 介绍一下2.用的6ull是arm几的 几核的3.用的stm32有什么参数 （朋友们对自己用的硬件要有了解）4.Mpu6050的一些可选参数是什么5.用的气压计觉得有什么缺点6.如何处理和过滤噪声数据？你提到卡尔曼滤波能介绍一下吗7.在设计嵌入式系统时，如何进行硬件与软件的协同设计？8.中断上下文了解吗？具体做了什么 有哪些寄存器 能画图表示过程吗？9.我看你项目里有 linux 驱动 你知道windows和linux 驱动的异同点吗？10.可以手写一个i2c驱动吗？讲讲原理也行11.读过freertos 源码吗？有了解过那些RTOS？说说12.面试官：了解linux吗？我：了解面试官：讲讲Linux 的宏内核有什么优势相较于其他的系统讲讲linux 内核，linux源码看过一部分吗？知道进程和线程吗？进程调度？我：了解一部分假如你做一个进程管理系统 可以参考linux内核  你可以说说你的想法13. 手撕：一道hard 。。。。。最后：你有什么想问我的二面凉我面试看的是大佬的面经，链接放下边了  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

IIC，IIC时序介绍UDP说到了TCP不安全的问题，如何保证TCP的安全访问公共资源分配内存，如何避免内存碎片，注意的点交叉编译，内核移植有用过git上的三方库，进行内核移植吗如果遇到同伴抢功劳怎么办上司分配了一个任务，并且给了一个方案，但是你有更好的方案，你会怎么做有没有让你觉得很骄傲的一件事三个词总结自己技术面HR很专业，回答每个问题后都会给出反馈，HR非常客气。

有没有oc 的大佬呀，这公司如何呀

1.Linux系统的组成部分有哪些？ Linux内核、Linux文件系统、Linux shell、Linux应用程序。   2.Linux内核的组成部分有哪些？ （1）第一种分类方式：内存管理子系统、进程管理子系统、文件管理子系统、I/O管理子系统。  （2）第二种分类方式：进程调度（SCHED）、进程间通信（IPC）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）。  3.Linux内存管理模块MMU的作用是？ （1）地址映射。  （2）内存分配和回收。  （3）内存保护。  （4）内存扩充。&nb...