流程比较缓慢，面试体验还行，除了主管面迟到+问了些奇怪的问题，9月就面试完了，11月才跟我沟通offer一面（8.21）1.自我介绍2.介绍水下机器人项目3. 单片机怎么通信4. 用了哪些传感器，传感器数据先后怎么处理，有时间戳吗，怎么处理的？5. 平时c用的多还是c++？ 6. c++中static作用 ？ 修饰局部变量用于放在全局区，修饰函数用于限定的本文件调用，修饰成员变量表示这是类公共的。   （面试官补充，如果是static成员函数，能否调用普通成员变量？不能，只能调用静态成员变量，除非传入this指针做参数 ）7. 数据结构用的多吗？map特性？     底层是红黑树，然后是有序的。    （还有吗？你map是怎么插入的） Insert？   （Insert可以传入哪些参数？） pair  （make_pair） map重载了方括号，还可以[key] = value   8. List和queue的区别？List和vector底层添加元素的区别？9. 手撕：力扣19：删除链表倒数第N个结点10. 刷了多少题？有什么收获？11. c++11新特性了解多少？智能指针用过吗？12. 初始化列表在什么时候用？    const成员变量引用成员变量初始化（还有呢？，成员类型没有默认构造函数，派生类在基类初始化带参时候）13. lambda表达式了解吗？讲一讲14. 设计模式了解吗？ 什么是单例模式？15. 用过哪些linux命令？  find命令怎么用？ 修改权限命令是哪一个16. vim用的多吗？（说了下常用命令） 17. git用吗？18. 自动驾驶了解多少？19. 了解过TensorRT吗？-------------------------------------------------------------------------------------二面（8.27）1. 自我介绍2. 说一下最熟悉的项目3. 说下卡尔曼滤波4. 说下各个传感器数据是怎么同步的5. 单片机怎么跑ROS？6. 你向ROS2社区提交过代码？说一下这部分7. 手撕146.LRU缓存8. map和unordered_map 的底层区别9. vector的底层实现原理10. push_back() 和 emplace_back() 有什么区别？11. 说下右值引用12. 说下这题的思路？（前缀表）有一个整数数组，找出连续子数组在范围[min, max]里面所有的子数组13. 做机器人的为什么想来自动驾驶？-------------------------------------------------------------------------------- 三面（9.14）主管面，问了些很奇怪的问题1. 自我介绍2. 项目中的难点3. 项目里面印象深刻的地方4. 未来的发展方向5. 了解设计模式吗？6. 手撕一下工厂模式（不会）7. 那算了，代码就不写了，出道智力题（也不咋会。。。。）   25个运动员，在一个田径场上赛跑，田径场有5个跑步，每个跑道每次只能上一名运动员，你是一个裁判但没有秒表，需要决出前三名，需要多少次抉择出来8. 反问   感觉基本凉了，后面说的都不是很好-----------------------------------------------------------------------------------后面莫名其妙让我参加第二志愿的初面，估计被鸽惨了，我说第一个岗位还没结束，他看了下说通过了，这周沟通offer，逆天。。。。#软件开发笔面经##面经#

 CPU、寄存器、缓存、内存概述- CPU：中央处理器，执行指令的核心组件。- 寄存器：CPU内部的临时存储空间，存放快速访问的数据。- 缓存（Cache）：在寄存器和内存之间的高速存储，分为三级（L1、L2、L3），速度和价格依次降低。- 内存：主要存储程序和数据的地方。数据访问流程1. CPU首先在寄存器中查找数据。2. 如果寄存器未命中，则检查缓存。3. 如果缓存未命中，则从内存中获取数据。内存区域- 栈区：  - 存放函数参数和局部变量。  - 由编译器自动分配和释放，效率高，但内存量有限（如iOS中为2M）。- 堆区：  - 通过`new`、`malloc`等动态分配的内存。  - 需要程序员手动释放，可能导致内存泄漏。- 静态区：  - 存放全局变量和静态变量。  - 程序结束时由系统释放。- 常量区：  - 存放常量，不允许修改。  - 代码区：  - 存放函数体的二进制代码。类型说明符- 基本类型：`void`、`char`、`short`、`int`、`long`、`signed`、`unsigned`、`float`、`double`、`struct`、`enum`、`union`。- 存储类型：`extern`、`static`、`register`、`auto`、`typedef`。- 类型限制符：`const`（只读）、`volatile`。变量理解- extern：指示变量在其他文件中定义。- static：  - 限制变量作用域。  - 局部变量存入静态存储区，延长生存周期。- register：将频繁使用的变量放入寄存器以提高效率。- auto：C语言默认存储类型。- typedef：给类型或变量表达式起别名。- const：只读变量。- volatile：  - 防止编译器优化。  - 适用于中断和多线程环境。C程序内存分配- 堆、栈、静态存储区、文件分配区（常量字符串）、程序分配区（二进制代码）。 sizeof与strlen- sizeof：关键字，返回类型或数组的字节大小。- strlen：计算字符串长度，直到遇到`\0`。 函数参数传递- 值传递、引用传递、指针传递、数组地址传递。Const、指针、基本类型组合的意义- const int x：只读变量。- const char *x：指向常量的指针，指针内容可变，指向内容不可变。- char *const x：常量指针，指针内容不可变，指向内容可变。- const char *const x：指针和内容均不可变。 数组与指针- 物理地址：内存单元的真实地址。- 逻辑地址：CPU生成的地址。 Linux进程间通信- 管道（pipe）、信号量、消息队列、信号、共享内存、套接字。 strcpy与memcpy区别- strcpy：复制字符串。- memcpy：复制指定长度的内存内容。 内存泄漏与内存溢出- 内存泄漏：未释放的内存，导致可用内存减少。- 内存溢出：程序请求的内存大于可用内存。 switch的变量类型限制- 允许：整形、布尔、字符、枚举。- 不允许：字符串等非基本类型。 防止头文件重复调用- 使用#ifndef和#pragma once。 实时操作系统- 示例：FreeRTOS、Ucos。 指针数组与数组指针- 指针数组：数组元素为指针。- 数组指针：指向数组的指针。 结构体自增与双重指针自增- 自增从右向左进行。 寄存器的使用- 存储频繁调用的数据，减少内存访问。 获取全局变量与局部变量地址（gdb）- 使用backtrace或bt命令。 进程中的同步与异步- 同步：通过锁实现。- 自旋锁：忙等待，不阻塞线程。- 互斥锁：阻塞线程，等待资源释放。进程与线程的关系与区别- 进程：资源分配的基本单位，包含一个或多个线程。- 线程：进程中的执行单位，最小调度单位。树的遍历（递归与非递归）- 中序遍历：左子树 - 根节点 - 右子树，利用堆栈进行进栈和出栈操作。剩余的大佬面经总结了  链接在下边  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

工行数据中心求面经，应该是北京的，他的三个培养方案会有什么不同吗

你猜牛客网发九张图会怎么样？