秋招小白SLAM经验总结9

极其对口，非常符合招聘要求，双选会还给了内推，以为十拿九稳，结果给我当头一棒1.ros项目优化思路：如何通过脚本和配置文件来优化？？？2.ros项目技术文档应该如何实现？？？3.整个项目cmake的构建流程4.如何监控系统的I/O信息5.shell指令：在一个文件夹中打印前十占用空间的文件信息？？？从未见过问的如此之深的面试，小破公司钱少事多！！！早上面完自信心没了，午饭都不想吃，这种公司不面也罢

 元戎启行 春招补录正式开始啦，新增上海 base，岗位多多，速来投递 如今有了多家量产项目加持，未来走得更稳，期待你的加入 薪资可观，足够优秀，上不封顶内推方式：使用内推码：NTAW61d 在【元戎启行招聘】微信公众号投递简历。使用内推码：NTAW61d 在【招聘官网】（https://app.mokahr.com/campus-recruitment/deeproute/145894#/）投递简历，打开官网翻到最下面点击目标岗位投递，记得填写内推码信息，便于楼主后续实时跟踪进度。 使用内推码后可以不定期通过楼主查询秋招进度，方便快捷。投递后可以在评论...

就是编写自动化脚本，然后用ros 什么的做测试，感觉容易被炒，还不好找下家。跳槽好像很难😭😭😭

Time List：02-15 投递简历02-19 约面02-25 一面一面 （45min）项目拷打（20min）：1. 项目一  1. 讲解一下你的项目。  2. 你们是如何判断环境复杂度的。  3. 如何用gazebo去进行仿真的。2. 项目三  1. 你是如何去设计状态机的。  2. 在设计状态机的过程中，是否考虑过异常状态。  3. 在项目过程中，是否出现过状态机异常，例如状态机卡死（他们那边出现过类似的问题）。（答几乎没有，但是给出了他们问题应该如何排查的方法）---------------------------------------------ROS和Linux八股（10min）：1. 你常用的ROS工具有哪些。（rviz，rqt，rqt_tf_tree）2. 常用的ROS指令有哪些。（roscore，rostopic，roslaunch）3. 是否了解rosrun、rosbag。4. ros中如何杀死一个进程。（rosnode kill）5. 说说常用的Linux指令（cd，mkdir，mv，cp，rm，ps，kill，du，df，vim，grep）6. 如何远程连接设备。（ssh）7. 如何查看文件的后10行和前10行。（答了tail和head，但是不知道参数）8. 已知进程名，如何查找进程号并杀死进程（ps aux | grep ‘name’；kill ‘id’）9. 如何建立多级目录。（mkdir -p）---------------------------------------------代码题（5min）：1. 169. 多数元素 - 力扣（LeetCode）---------------------------------------------场景题（5min）：1. 对于一个行人检测的算法，如何设计测设用例。（按照通用测试流程，考虑尽可能多的测试情况回答即可）#实习##面经#