轻舟智航一面面经
45min
1.自我介绍
2.项目拷打
3.手撕 删除有序的重复元素 lc26
4.c++八股 析构函数定义虚函数 sizeof(int) sizeof(指针) 如何阻止拷贝构造函数(https://www.jianshu.com/p/f4811aa627cf)重载是什么 多态的实现 纯虚函数和虚函数区别
5.slam八股
EKF KF解释
相机参数含义
IMU参数怎么标定
光流法原理
gaussnewton和LM区别和原理
LK光流的原理
IMU预积分的理解
矩阵正定的意义??
6.举一个反驳别人的例子
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