实习offer选择

海外QS30硕一面跟技术聊的还行二面一进腾讯会议，除了HR和我外有差不多8个面试官。5分钟PPT后，HR问我问：你的档案在哪儿答：还在高中问：你有收到其它offer吗答：我都投了不少，其中不少收到回应了（没正面回答）问：你都用过哪些FPGA芯片答：主要赛灵思的，artix7 和spatan 6接着8个面试官中的其中一些问了我TRNG和信道攻击相关的（我的项目），我都答了。他最后问我对量子计算有没了解我答没有，不懂量子物理。然后面试就结束了总共算上5分钟PPT就10分钟然后就面试就挂了不知道为啥，可能是我档案原因？

三面继续2h拷打，当场过，面试官说下一面老板面...大概率又是技术面如果还有hr面我真的会郁郁

自我介绍完，上来就问我公司项目的XX是什么，是性能的我也不知道是什么，只知道fcp和fmp😅我一个实习生这么会知道这个东西问到怎么解决跨域 刚说完正向代理和反向代理就被打断，说服务端不做配置客户端怎么解决跨域，我寻思除了代理还有啥，沉默了十几秒就过了三道算法也全a了，八股也答了八九十，就是国庆回来有点吞吞吐吐，隔天就g了😩

写在前面：十分感谢AILab给的实习机会，实习结束后真的收获了很多。—————————————————————————————————————————————————全程无八股，无leetcode。围绕项目谈了细节，广度和深度较大，但没有很刁难的问题（只要对齐思路，就很容易答到点子上）。凭记忆写一些。一面：1.主流的不同动力学库，各有什么优缺点。2.你机器人电机是QDD的，动力学建模时是否考虑了电机减速比？3.反问。二面:1.你这个仿真扰动施加在关节空间。有没有试过在机械臂某一点施加一个方向的力作为一个扰动？（回答：没有，但是这种力旋量是可以转换到关节空间的。）2.写C++伪代码。先实现一个牛顿欧拉的动力学正逆向迭代算法。再调用该算法求解M，C，G三个动力学矩阵。最后利用求解到的矩阵，给定力矩后求机械臂关节空间的加速度。3.谈了一下我github上机器人动力学的代码仓库。问：已有这么多机器人动力学库，为什么还要自己写这个？（答：优点：代码透明，编译迅速，学习知识。缺点：求解速度慢，只能处理开链机械臂，遇到复杂需求还要额外扩展代码）4.反问。HR面：1.沟通入职时间。聊了已有offer情况。聊了学校实验室的情况。三天面三次，上午面，下午就约第二天的面试。第四天OC。效率很高，面试体验很好。总之如果非常熟悉自己的项目（包括代码实现），并且有实物经验就没什么问题。