牧原 嵌入式开发工程师

09.25 一面挂
1. 老家是哪的
2. 自我介绍学校的项目和技术栈
3. 擅长MCU还是Linux
4. 除比赛外个人有没有做小项目
5. 了解哪些RTOS
6. STM32的GPIO有哪些模式，分别用在什么场合下
7. 分输入输出介绍GPIO
8. 开漏输出和推挽输出有什么区别
9. IIC几根线
10. IIC全双工还是半双工
11. IIC的数据线一般用开漏还是推挽
12. STM32除GPIO还用过哪些芯片上的外设
13. 看门狗有没有用过
14. DMA有什么用
15. DMA能不能从内存搬运到内存
16. SD卡和触摸屏有没有用过
17. 用过普通的12864吗
18. 循迹和平衡是一个车还是两个车
19. 智能车有几个PID，每个PID的输入输出和控制的量是什么
20. 编码器是怎么采集的
21. 你主要负责哪一块
22. PID是谁调的
23. 两个项目是不是差不多，另一个用的Linux
24. 字符驱动注册的过程是什么样的
25. 驱动的类结构有哪些函数，函数分别是什么时候调用的，哪些是内核调用的，哪些是用户调用的
26. 初始化和读写是在什么条件下调用的
27. 从驱动类结构中你能学习到C语音面向对象的思想吗
28. 函数指针一般用在什么场合
29. 函数指针在结构体起什么作用
30. 函数指针还有什么别的使用场景
31. 回调是不是用函数指针去实现的
32. 解释什么是二值化，怎么识别十字路口断路圆环
33. 为什么不考虑用opencv去识别
34. etc目录起什么作用
35. 字节对齐是什么意思
36. 为什么需要字节对齐
37. 什么场合会考虑字节对齐
38. 32位系统，4字节对齐，什么时候考虑一字节对齐
39. 位域是什么，有什么作用
40. 联合体有什么特征
41. 用没用过联合体，会在什么场合下用它
42. 有没有做过双机通讯，比如两块stm32板子通过串口通讯，让你设计双机通讯协议怎么设计
43. 期望薪资
44. 对加班怎么看
45. 嵌入式产品想把它做好，我们能做的事情有哪些
46. 反问