中联重科+盈峰环境面试

工程机械行情不好，中联重科捞的是工程起重机的智能控制所，面的都是算法岗位，需求很小
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中联重科：线上面试，两个技术面我一个，一个声音年轻的大概是做深度学习的，一个年长的应该是机器学习转过来的，时间大概40分钟
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一面已挂，有可能是kpi，内部熟人反应今年大概率是不招多少研发人员。
转到中联高空机械液压岗位去了，已拒绝继续流程，中联再见！
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又一次捞起，到中联高空创新产品研究所，聊了20分钟，面试官一边下班开车一边面试
1、学校的内容做完了吗？
2、有工作经历，为什么读研？
3、项目有做实车部署吗？
4、数据集用的什么？原始公开数据集量有多大？
5、小目标检测的优化方法，具体描述？
6、单一目标检测拓展到多目标检测，会不会导致模型速度的下降，怎么实现，数据层面的考虑？
7、各个目标的尺寸差别很大如何处理？
8、部署在边缘设备上的推理速度，板子的算力水平？
9、实习项目的开发板的算力水平？
10、量化和剪枝的经验？
11、检测+跟踪如何做量化和剪枝？
反问：
1、岗位需求：感知算法、数据层面复杂
2、算法应用：安全性提高、高空作业机器人
3、中联总部和事业部的差异：偏向基础研究或产品落地
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二面后直接第二天offer群了，谈薪远低于预期，报了个价以后，谁也不理谁了，ok，完结了吧
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盈峰环境：现场面试，时间都要下班了，面试官都想下班了，十分钟完事，纯纯kpi，打听了一下，只收一个人，非科班表示走远了，没有任何ai相关问题，可能也是不对口，没有反问；
面的问题：编程语言、为什么工作后读研、为什么做算法不去读科班、为什么实习单位不签约（这个问题问过好多次了，目前想到的标准答案，这个单位只招实习生，不招正式员工）、描述一下yolo算法的原理
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c++八股：
1、什么时候会发生内存泄漏：动态分配的内存没有释放（new在堆上没有delete）、某个资源到生命周期没有被正常关闭或者释放、容器使用不当、第三方库使用不当、循环引用智能指针；
2、new和malloc的区别：new是操作符，malloc是函数；new类型安全、malloc返回的是void*类型不安全；new调用构造和析构、malloc只分配内存；new错误会抛出异常，malloc返回nullptr；new允许重载，malloc不支持；new在自由存储区上分配内存，malloc在堆上分配内存；

简述yolo和detr的差异：
1、yolo将图像划分格子，并通过cnn网络进行分类和回归的预测，并通过nms优化结果，yolo速度快
2、detr基于transformer，特征提取用cnn，搭配编码器和解码器，利用自注意力机制捕捉上下文，直接预测类别和位置，收敛慢，灵活可扩展

swim transformer：基于滑动窗口的transformer架构

用过哪些激活函数：sigmoid、tanh、relu、Lrelu、swish、hard-swish、softmax
用过哪些损失函数：均方误差MSE、l1损失、交叉熵、kl散度、焦点损失focal loss、iou相关的

deepsort算法中的卡尔曼滤波：前帧预测后帧、卡尔曼增益更新矩阵、检测与预测的结果进行匈牙利匹配，得到准确平稳的预测

如何实现yolo的小目标检测的增强：浅层特征利用

dcn可变形卷积的偏移值是浮点型，如何转为整型：双线性插值后加权求和

cv算法中做边缘检测的算法：sobel算子、canny算子、prewitt算子、laplacian算子、scharr算子

反问工作方向：检测：环境感知、异常控制；跟踪；分割；点云分析；