联想机器人具身智能

自我介绍实习里面的机构细节：电机怎么选，丝杠尺寸细节实习加工工艺选择方案对比专业课问题：传动方式有哪些，各自特点用过的材料，具体牌号机加工方式有哪些反问：公司做什么产品的，用到哪些技术，机械工程师平常工作内容答：做商用清洁机器人，在地面清洁基础上加上机械臂进行立面清洁，机械工程师需要分工设计小空间的传动方案，机械臂夹爪，内部管路，外形不到20分钟结束 #机械制造投递记录#  #机械制造笔面经#  #牛客创作赏金赛#

面经攒人品，让我过吧自我介绍，中文问我觉得笔试难不难，我说在参加的里面大概是中等难度吧（我根本不记得了，好久了）然后就是项目拷打，但是主要在问很开放的问题，技术细节没有那么多。主要是流程啊，用到的技术间的区别等。（还是要熟悉自己的简历和项目）唯一像八股的就是问了下我 attention 里 mask 一般是怎么实现的，有什么用（一直没对上脑电波，我想说 BERT 那种 mask 的作用，现在复盘感觉他想听 causal mask 的作用）然后问我英语怎么样，然后英语介绍一下自己的专业（我不是科班）问我，会想从事本专业和 AI 的交叉吗？怎么看待如果以后...

人形机器人运动控制算法实习生（双足强化学习）岗位职责1.对机器人进行训练，优化机器人运动规划与控制相关问题，与传统控制形成互补，提升机器人整体运动性能2.搭建机器人强化学习训练平台，负责调试和部署算法到机器人上，sim2real调试，定位和跟进软硬件bug3.研究前沿强化学习算法，复现paper等岗位要求：1.数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等专业优先2.具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟悉机器人运动学、动力学3.熟练使用TF/Pytorch等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库4.熟悉PPO、DQN、AMP等主流强化学习方案5.热爱机器人行业，发表过期刊或会议论文或有实际强化学习项目落地者优先注：实习可转正，至少3个月，6个月优先#机器人##实习##小鹏#

现在基本都是项目为主，美团面试官也比较好，不太刁难人。 1.自我介绍  2.项目介绍 针对项目提问： 1. 如何评估模型训练数据的质量 2. 如何调参 3. 数据是怎么处理的，为什么要这么处理。 其他问题： 1. 实习是走什么流程（校企合作还是其他途径） 2. 对工作地点有什么要求 代码题：最小的K个数  几乎没有问八股，项目聊天 45 分钟，15 分钟代码。