大疆嵌入式一面

uart：dsp里的SCI是否使用FIFO，设定一次16个字节，传入18个字节怎么处理
i2c：读写多个字节的时序，设备空闲时上拉电阻阻值大小
dma：外设到存储器/存储器到外设的具体用法，怎么开启dma传输数据
ADC：分辨率与精度的区别，选择的ADC需要考虑什么因素
MPU6050陀螺仪：如何获取加速度和角速度，中断还是轮询，温度值要获取吗
HC⁃SR04超声测量：定时器捕获脉宽乘以速度获取高度
霍尔传感器：如何保证测量的准确性
stm32启动流程
栈和堆的区别
rtos的优先级反转
rtos的任务调度方式：抢占式，时间片
SVC中断/pendSV中断/SYSTICK中断
MSP/PSP指针
任务上下文切换
任务各自的空间里有什么：TCB+stack
怎么选优先级最高的任务：状态列表项挂载到不同优先级的就绪任务列表上
全局变量存储在哪个段：初始化非零的存储在flash的数据复制段和RAM的dada段，未初始化或初始化为0的存储在RAM的bss段
cortexM3和cortexM4处理任务的区别
内存管理heap4，什么时候合并内存碎片
arm架构函数调用参数的传递（寄存器）：R0-R2，多于3个压栈
arm处理中断的寄存器
函数return的值如何return的
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