TLDR：如果是做LLM等热门方向的同学，直接看 @丁霄汉 的分享就行了。 丁博无敌。BG：双9做系统相关，有相关实习，论文算中位数水平？目前Offer情况：🔵青云9，🌸18，🟠6+，🎶2—2，...写这篇文章还是那个目标：和大家分享一些非头部水平的普通博士生秋招经验。实习+秋招一共面了小五十场，加了快20个HR。其实我BG挺一般，但今年可能也因为整体行情起来了，所以最终结果还是比较满意。时间线：我秋招基本9月中旬开始面，密集期到10月底结束。11月到1月还有一些零散面试（基本是特殊面试，比如各种加面）。今年整体都比较晚，我也比较佛系，没怎么催过流程。各家HR在决定时间上普遍也给了很大...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...