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自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#       #校招#       #内推#       #自动驾驶#       #应届#     

机械面经：1、自我介绍2、面试官问为什么投深圳，公司的哪方面吸引我投简历，从哪了解到的康冠3、未来几年的规划4、个人优缺点5、询问通信协议，包括iic，spi，422，485通信原理与区别6、232和422通信能直接转换吗7、了解哪些MCU，最小系统包括哪些8、搭建一个系统，如果出现问题，从硬件主要从哪些步骤分析9、了解哪些传感器，传感器用的时候需要考虑哪些10、期待薪资水平11、反问环节面试完过了两三天就发offer了，开的不高，税前17000#康冠科技2025届秋季校园招聘研发岗提前批正式开启‌康冠科技公司的待遇整体来说较为稳定，‌工资水平根据学历、‌职位和地区有所差异‌。‌从学历角度看，...

2025届 文远知行 系统研发工程师 一面 70min1. 操作系统项目是怎么样的一个项目，是 demo 吗，代码量有多少2. ext4 排查过程详细讨论，在排查的处理逻辑方面讨论了很久3. Linux 系统中，有关于读写的调用有哪些，pread 和 pwrite 了解吗4. 如果一个硬盘 IO 时阻塞了，会发生什么情况5. 一个 read 请求的全流程，从用户态接口到落到物理磁盘6. netstat？7. 查看 CPU 占用的情况，里面有个 wait 字段是什么意思8. 如何查看硬盘的占用？du df -h9. 做题：给定一个不含有重复值的数组 arr，找到每一个 i 位置左边和右边离 i 位置最近且值比 arr[i] 小的位置。返回所有位置相应的信息。（25届校招已开放，26届实习生同步招聘）💼 公司岗位：全球领先的L4级自动驾驶技术公司，目前在招岗位涵盖算法，开发，测试，硬件相关岗位，base北上广深/美国圣何塞/新加坡；🫶️ 团队氛围：工作不用打卡，环境开放，氛围良好，大牛多多，公司每月开一次全员会议，更新最新公司进展与解答员工关心的问题；👨🏻‍💻 工作环境：总部在广州海珠国际生物岛，窗外风景很好，办公区还有台球桌和乒乓球桌，楼下也适合散步跑步打球等各种户外活动；💰 薪资待遇：岗位不同待遇不同，研发人员全员持股，六险一金齐全，公积金最高档缴纳；公司全年包三餐，每周可以自选工作日每天的餐品，每天有免费零食，夏天有备冰淇淋雪糕等；❤️ 职场感受：个人感觉是很适合历练成长的地方，在这里只要有付出，不愁得不到回报，能力突出者很快能有独当一面的机会；【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSaUuUtT#/jobs【内推码】DSaUuUtT                                                                               【备注】使用内推码的同学可以留下【姓名缩写+岗位】帮你跟进进度哦                                                           #文远知行#                                                                                                                     #内推#                                                                                                                   #内推码#                                                                                                                   #秋招#                                     #实习#                                                                        

1️⃣影石有学历🎓要求吗？ 这个问题是我收到的最最高频的问题之一对于学历的底线要求可以参考JD；但是在同一岗位有多人竞争的情况下，学历越高越好。仅我所在的组来看，同期的实习生有985/211本科在读的，985本+211硕的，（我本人是985本+港三硕），隔壁组的实习生有清北的。 2️⃣xx岗位招人吗？官网投递可以填内推码，找内推者催进度（内推成功入职有💰奖励） 3️⃣XX岗位招人什么要求？ 每个岗位有所不同。有对口经历+高学历，更容易收到offer 4️⃣实习体验怎么样？ 实习氛围不卷，实习生基本不需要加班；各种节假日有文化衫，礼盒之类的小礼物，我入职期间领了两件文化衫一件速干衣一件冲锋衣...